| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 前言 | 第8-14页 |
| ·课题意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-13页 |
| ·模糊预测控制 | 第9-10页 |
| ·预测控制中的二次规划 | 第10-13页 |
| ·课题的主要工作和内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 二次规划算法的基本知识和理论 | 第14-27页 |
| ·数学基础 | 第14-17页 |
| ·最优化的条件 | 第17-20页 |
| ·无约束最优化问题 | 第17-18页 |
| ·约束最优化问题 | 第18-20页 |
| ·二次规划有解的条件 | 第20-21页 |
| ·二次规划的有效集法 | 第21-22页 |
| ·投影最小二乘法 | 第22-25页 |
| ·等式约束问题 | 第22-23页 |
| ·一般约束问题 | 第23-25页 |
| ·算例分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 T-S模糊模型的辨识与建模 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·模糊模型的辨识 | 第27-28页 |
| ·T-S模糊模型 | 第28-35页 |
| ·T-S模糊模型的定义 | 第29-30页 |
| ·T-S模糊模型的离线辨识 | 第30-34页 |
| ·T-S模糊模型的在线辨识 | 第34-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 约束预测控制在线优化求解研究及其应用 | 第39-52页 |
| ·有约束的多变量预测控制 | 第39-40页 |
| ·约束过程预测控制中的在线优化处理 | 第40-43页 |
| ·子空间投影求解等式约束凸二次规划问题 | 第43-44页 |
| ·预测控制中QP问题的求优方法对比研究 | 第44-46页 |
| ·QP问题中不可行的处理 | 第46-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-51页 |
| ·Shell塔的动态矩阵控制 | 第47-49页 |
| ·投影最小二乘在线优化中的应用求解 | 第49-50页 |
| ·约束预测控制不可行问题的松弛变量法处理 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 投影最小二乘在模糊预测控制在线优化中的应用 | 第52-63页 |
| ·基于T-S模型的模糊预测控制的两种形式 | 第52-53页 |
| ·基于T-S模型的模糊动态矩阵控制 | 第53-58页 |
| ·系统的基本控制结构 | 第53页 |
| ·模糊动态矩阵控制的实现 | 第53-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-58页 |
| ·基于T-S模型的模糊广义预测控制 | 第58-61页 |
| ·系统的基本控制结构 | 第58-59页 |
| ·约束过程广义预测控制的在线优化处理 | 第59页 |
| ·模糊广义预测控制的实现 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-61页 |
| ·投影最小二乘在线优化中的应用求解 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |