水声传感器网络试验平台前置机系统的设计与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·水声传感器网络概述 | 第10-14页 |
| ·水声传感器网络试验平台概述 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义及前景 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 系统的总体设计 | 第17-24页 |
| ·UW-ASN 试验平台的设计方案 | 第17-19页 |
| ·试验平台前置机系统的总体设计方案 | 第19-21页 |
| ·系统的性能与功能分析 | 第19-20页 |
| ·系统的软件结构 | 第20-21页 |
| ·系统的数据组织方式 | 第21页 |
| ·试验平台前置机系统的模拟调试方案 | 第21-23页 |
| ·开发平台和开发工具的选择 | 第23-24页 |
| 3 前置机系统的开发 | 第24-60页 |
| ·概述 | 第24-26页 |
| ·上层网络通信模块的开发 | 第26-35页 |
| ·UDP 协议通信方式简介 | 第26-27页 |
| ·通信协议的设计 | 第27-31页 |
| ·网络通信的软件实现 | 第31-35页 |
| ·远动通信模块的开发 | 第35-47页 |
| ·通信方式的分析 | 第35-37页 |
| ·CAN 通信协议设计及软件实现 | 第37-43页 |
| ·串口通信协议设计及软件实现 | 第43-47页 |
| ·人机界面及监控模块的开发 | 第47-51页 |
| ·初始化界面 | 第47页 |
| ·人机基本界面 | 第47-49页 |
| ·通信参数配置界面 | 第49页 |
| ·节点综合测试界面 | 第49-51页 |
| ·关键技术及具体实现 | 第51-59页 |
| ·多线程数据的处理 | 第51-53页 |
| ·共享内存的设计及实现 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 UW-ASN 模拟系统的开发 | 第60-72页 |
| ·系统概述 | 第60-62页 |
| ·系统的软件设计 | 第62-68页 |
| ·系统模拟仿真流程 | 第62-64页 |
| ·节点组件的设计 | 第64-66页 |
| ·水声信道模型的设计 | 第66页 |
| ·离散调度模块的设计 | 第66-67页 |
| ·场景管理模块的设计 | 第67-68页 |
| ·前置机系统与模拟系统的仿真调试 | 第68-71页 |
| ·链路测试调试 | 第68-69页 |
| ·节点采集数据调试 | 第69-70页 |
| ·节点网络通信调试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76-77页 |
| 发表的学术论文 | 第77页 |
