| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·高档数控系统概述 | 第10-15页 |
| ·先进数控系统的技术现状和发展方向 | 第10-12页 |
| ·五轴联动数控加工简介 | 第12-13页 |
| ·五轴联动插补算法 | 第13-15页 |
| ·数控系统的译码模块 | 第15-17页 |
| ·数控系统的结构 | 第16页 |
| ·译码模块的简介 | 第16-17页 |
| ·译码模块的重要性 | 第17页 |
| ·双通道数控系统的介绍和发展研究 | 第17-21页 |
| ·双通道数控系统的介绍 | 第17-18页 |
| ·双通道数控系统的发展现状和难点 | 第18-21页 |
| ·车铣复合加工中心 | 第21-23页 |
| ·车铣复合加工中心的硬件配置 | 第21-22页 |
| ·车铣复合加工中心的软件功能 | 第22-23页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 数控系统的软件结构分析 | 第24-44页 |
| ·数控系统的模块化结构设计 | 第24-29页 |
| ·数控系统的基本指令功能 | 第24-26页 |
| ·数控系统的模块结构 | 第26-29页 |
| ·译码模块的功能与结构 | 第29-39页 |
| ·译码模块的简介 | 第29-30页 |
| ·译码模块的软件结构 | 第30-32页 |
| ·译码模块的函数和调用关系 | 第32-37页 |
| ·译码模块与插补模块的数据接口 | 第37-39页 |
| ·解释型数据预处理方式 | 第39-43页 |
| ·数据预处理方式的分析与选择 | 第39-40页 |
| ·插补与数据预处理模块之间的数据接口定义和共享内存的写入 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第三章 双通道数控系统译码模块与数据接口的开发 | 第44-66页 |
| ·双通道数控系统的功能分析 | 第44-47页 |
| ·双通道数控系统的概念 | 第44页 |
| ·双通道加工控制原理分析 | 第44-46页 |
| ·双通道的功能分析 | 第46-47页 |
| ·双通道数控系统译码模块 | 第47-59页 |
| ·译码模块的流程 | 第48-53页 |
| ·双通道之间交互的实现 | 第53-59页 |
| ·双通道数控系统译码模块在五轴机床上的应用 | 第59-65页 |
| ·双通道译码功能的实验验证 | 第59-62页 |
| ·双通道在五轴机床上的验证实验 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| 第四章 五轴双NURBS 刀具路径拟合算法的研究及实现 | 第66-84页 |
| ·五轴双NURBS 刀具路径拟合算法 | 第66-69页 |
| ·问题的引入 | 第66-67页 |
| ·五轴双NURBS 拟合的基本概念 | 第67-69页 |
| ·满足几何精度的五轴双NURBS 刀具路径拟合 | 第69-79页 |
| ·工件坐标系下离散刀位点的获取 | 第70-73页 |
| ·五轴双NURBS 刀路拟合几何误差建模 | 第73-76页 |
| ·五轴双NURBS 刀路拟合 | 第76-77页 |
| ·五轴联动双NURBS 格式NC 代码的生成 | 第77-78页 |
| ·拟合算法的编程实现 | 第78-79页 |
| ·加工实验和误差仿真 | 第79-83页 |
| ·数据仿真实验 | 第79-81页 |
| ·实际加工验证实验 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| 第五章 G-280MCS 车铣复合加工中心功能分析与译码模块的开发 | 第84-101页 |
| ·车铣复合中心数控系统基本功能 | 第84-88页 |
| ·G-280MCS 的基本结构 | 第84-86页 |
| ·控制系统的硬件方案 | 第86页 |
| ·计算机硬件环境和操作系统环境 | 第86-87页 |
| ·软件开发的功能和模块 | 第87-88页 |
| ·车铣复合加工中心译码模块 | 第88-100页 |
| ·固定循环模块 | 第88-89页 |
| ·主轴与C 轴交互功能 | 第89-90页 |
| ·新增固定循环 | 第90-100页 |
| ·总结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·总结 | 第101页 |
| ·展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第106-107页 |
| 攻读学位期间参与的研究项目 | 第107页 |
