列车组合定位系统可信性研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·组合定位系统可信性国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·组合定位系统结构设计研究现状 | 第11-12页 |
| ·组合定位系统可信性参数评估研究现状 | 第12-15页 |
| ·组合定位系统可信输出研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 2 列车组合定位系统可信性问题 | 第19-28页 |
| ·可信性概念 | 第19-20页 |
| ·可信性属性描述 | 第20-24页 |
| ·可靠性描述 | 第20-21页 |
| ·安全性描述 | 第21-24页 |
| ·系统可信性问题分配 | 第24-28页 |
| ·列车组合定位系统失效模式 | 第24-26页 |
| ·列车组合定位系统输出状态 | 第26-28页 |
| 3 列车组合定位系统可信结构设计 | 第28-38页 |
| ·列车组合定位系统结构设计 | 第28-32页 |
| ·冗余设计 | 第28-29页 |
| ·IEC61508-6参考结构 | 第29-30页 |
| ·二乘二取二结构 | 第30-31页 |
| ·系统结构设计 | 第31-32页 |
| ·指导结构设计的理论方法 | 第32-36页 |
| ·可靠性框图分析方法 | 第32-35页 |
| ·硬件的平均失效概率 | 第35-36页 |
| ·系统设计结果分析 | 第36-38页 |
| 4 列车组合定位系统可信性参数评估 | 第38-47页 |
| ·可信性建模分析方法 | 第38-42页 |
| ·基于组合的可信性建模方法 | 第38-39页 |
| ·故障树分析方法 | 第39-42页 |
| ·传感器子系统安全参数分析 | 第42-44页 |
| ·GNSS子系统状态分析 | 第42-44页 |
| ·IMU子系统状态分析 | 第44页 |
| ·故障树法计算平均失效概率 | 第44-47页 |
| 5 列车组合定位系统输出状态监测 | 第47-56页 |
| ·奇偶矢量误差估计方法 | 第47-52页 |
| ·常规奇偶矢量法 | 第47-49页 |
| ·列车组合定位系统误差估计 | 第49-52页 |
| ·列车组合定位系统输出状态表示 | 第52页 |
| ·实时定位误差估计算法 | 第52-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·论文的主要工作和结论 | 第56-57页 |
| ·进一步研究与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 图索引 | 第60-61页 |
| 表索引 | 第61-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |
