| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·研究领域及其相关发展 | 第13-19页 |
| ·非接触式表面测量技术 | 第13-14页 |
| ·三角测量法 | 第14-17页 |
| ·智能传感器 | 第17-18页 |
| ·经典三角传感器的应用 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 旋转对称激光三角传感器 | 第20-28页 |
| ·激光三角法 | 第20-21页 |
| ·第一代基于自由镜面的传感器(RSTS) | 第21-23页 |
| ·第二代集成视觉的增强型光学位移传感器(RSTS-PRO) | 第23-24页 |
| ·新传感器图像处理子系统结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 旋转对称激光三角传感器的光学设计及仿真验证 | 第28-44页 |
| ·旋转对称激光三角传感器的基本方程 | 第28-31页 |
| ·反射面方程 | 第29-30页 |
| ·折射面方程 | 第30-31页 |
| ·旋转对称激光三角传感器的光学设计 | 第31-37页 |
| ·光学布局仿真及验证 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 嵌入式系统软件 | 第44-54页 |
| ·嵌入式系统设计方案 | 第44-45页 |
| ·嵌入式系统软件架构 | 第45-52页 |
| ·DSP/BIOS 实时操作系统 | 第45-47页 |
| ·视频驱动DDK | 第47-49页 |
| ·嵌入式算法框架RF5 | 第49-51页 |
| ·优化处理 | 第51-52页 |
| ·图像采集及网络测试 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·论文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加科研情况 | 第59-60页 |