| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·结构振动控制的研究现状与分析 | 第15-24页 |
| ·结构控制系统的分类 | 第15-18页 |
| ·控制算法 | 第18-21页 |
| ·控制系统的优化设计 | 第21-23页 |
| ·结构振动控制的Benchmark 问题 | 第23-24页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 基于LMI 技术的控制器多目标优化 | 第27-59页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·线性矩阵不等式技术的理论基础 | 第28-30页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示方法 | 第28-29页 |
| ·线性矩阵不等式问题的求解方法 | 第29-30页 |
| ·基于方差控制理论的多目标控制器设计 | 第30-44页 |
| ·多目标方差控制问题的描述 | 第30-32页 |
| ·状态反馈 | 第32-35页 |
| ·输出反馈 | 第35-39页 |
| ·数值仿真分析 | 第39-44页 |
| ·多目标鲁棒H_2/H_∞控制器设计 | 第44-58页 |
| ·多目标鲁棒H_2/H_∞控制问题描述 | 第44-46页 |
| ·状态反馈 | 第46-48页 |
| ·输出反馈 | 第48-52页 |
| ·数值仿真分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 基于遗传算法的控制器/作动器一体化多目标优化 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·基于Lyapunov 方程的随机响应求解 | 第60-63页 |
| ·无控结构响应的方差 | 第60-61页 |
| ·受控系统响应的方差 | 第61-63页 |
| ·适应度函数的定义 | 第63-64页 |
| ·基于Pareto 最优解理论的多目标遗传算法 | 第64-66页 |
| ·Pareto 最优解 | 第64页 |
| ·支配关系 | 第64-66页 |
| ·聚集距离 | 第66页 |
| ·数值仿真分析 | 第66-73页 |
| ·算例1－40 层结构 | 第67-69页 |
| ·算例2－6 层结构 | 第69-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 第4章 基于智能模糊控制理论的非线性结构振动控制 | 第74-95页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·传统模糊控制的基本原理 | 第75-76页 |
| ·模糊化 | 第75页 |
| ·模糊规则基 | 第75-76页 |
| ·模糊推理和反模糊化 | 第76页 |
| ·变论域自适应模糊控制算法的设计 | 第76-81页 |
| ·变论域模糊控制器的基本原理 | 第76-78页 |
| ·基于Lyapunov 函数方法的自适应律的推导 | 第78-81页 |
| ·基于MR 阻尼器的半主动控制策略研究 | 第81-83页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第81-82页 |
| ·半主动控制算法 | 第82-83页 |
| ·地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark 模型 | 第83-86页 |
| ·数值仿真分析 | 第86-93页 |
| ·本章小节 | 第93-95页 |
| 第5章 MR 半主动控制系统的智能容错控制 | 第95-111页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·容错控制的基本概念 | 第95-96页 |
| ·自适应神经－模糊推理系统的基本理论 | 第96-100页 |
| ·基于ANFIS 的传感器故障检测方法 | 第100-101页 |
| ·容错控制策略的设计与实现 | 第101-102页 |
| ·数值仿真分析 | 第102-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第6章 结构振动控制的试验研究 | 第111-145页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·HMD 振动控制试验概况 | 第112-116页 |
| ·控制试验系统模型 | 第112-113页 |
| ·振动台与传感器 | 第113-114页 |
| ·DSPACE AutoBox 实时控制器 | 第114页 |
| ·TwinCAT 软硬件 | 第114-115页 |
| ·永磁同步直线电机 | 第115-116页 |
| ·系统建模与试验验证 | 第116-127页 |
| ·无控结构和被动TMD 控制系统的建模与试验验证 | 第116-122页 |
| ·AMD 与HMD 控制系统的建模与试验验证 | 第122-127页 |
| ·控制策略设计及试验验证 | 第127-142页 |
| ·LQG 控制 | 第128-131页 |
| ·鲁棒H_2/H_∞控制 | 第131-134页 |
| ·智能模糊控制 | 第134-140页 |
| ·控制策略对比分析 | 第140-142页 |
| ·ANFIS 非线性逼近能力试验 | 第142-143页 |
| ·本章小结 | 第143-145页 |
| 结论 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-163页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 个人简历 | 第166-167页 |