| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·鲁棒控制的产生背景及研究现状 | 第10-11页 |
| ·滤波器概述 | 第11-19页 |
| ·滤波器的产生及应用背景 | 第11-12页 |
| ·最优滤波方法 | 第12页 |
| ·滤波问题的常用技术 | 第12-14页 |
| ·中立系统及广义系统的H∞滤波器的研究现状 | 第14-19页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第19-22页 |
| 第2章 非线性不确定中立系统的鲁棒H_∞滤波器 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·系统描述与准备 | 第23-26页 |
| ·滤波器设计 | 第26-34页 |
| ·数值算例 | 第34-35页 |
| ·本章 小结 | 第35-36页 |
| 第3章 非线性不确定广义系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述与准备 | 第36-39页 |
| ·鲁棒H∞滤波器设计 | 第39-42页 |
| ·数值算例 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 不确定中立型广义系统的时滞依赖鲁棒H_∞滤波 | 第44-60页 |
| ·不确定中立型广义系统的时滞依赖鲁棒稳定性分析 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·系统描述与准备 | 第45-46页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第46-50页 |
| ·数值算例 | 第50-51页 |
| ·本节小结 | 第51页 |
| ·不确定中立型广义系统的时滞依赖鲁棒H_∞滤波设计 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·系统描述与准备 | 第52-53页 |
| ·时滞依赖滤波器设计 | 第53-58页 |
| ·数值算例 | 第58-59页 |
| ·本节小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
