| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·结构能控性的发展历程 | 第11-18页 |
| ·结构能控能观 | 第12-15页 |
| ·结构能控研究的历史方法 | 第15-16页 |
| ·多元有理函数域F(z)上系统的结构性质 | 第16-18页 |
| ·结构能控能观与图论 | 第18-21页 |
| ·仙人掌图 | 第19页 |
| ·电网络图 | 第19-20页 |
| ·键结图 | 第20-21页 |
| ·基于频域的系统结构能控性研究的意义、现状及研究基础 | 第21-23页 |
| ·实数域上频率域能控能观条件 | 第21-22页 |
| ·实数域上组合系统能控能观条件 | 第22-23页 |
| ·系统结构性质分析软件的研究现状 | 第23页 |
| ·本文的研究思路以及内容安排 | 第23-25页 |
| 第2章 F(z)上矩阵与频域结构能控 | 第25-58页 |
| ·F(z)上矩阵运算 | 第25-27页 |
| ·F(z)域上的多项式 | 第27-34页 |
| ·域F(z)上s的多项式定义及不可约 | 第27-28页 |
| ·域F(z)上的独立参量及多项式不可约的一个充分条件 | 第28-34页 |
| ·F(z)[λ]环上矩阵与F(z)上矩阵 | 第34-48页 |
| ·F(z)[λ]环上矩阵 | 第34-43页 |
| ·特征矩阵 | 第43-47页 |
| ·非减次矩阵 | 第47-48页 |
| ·F(z)上频域理论 | 第48-57页 |
| ·一般系统 | 第49-52页 |
| ·单输入单输出组合系统的结构能控能观 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 1-型矩阵的两种·性质及应用 | 第58-69页 |
| ·两种性质和1-型矩阵 | 第58-60页 |
| ·若干引理 | 第60-62页 |
| ·1-型矩阵的两种性质 | 第62-64页 |
| ·多元有理函数域上系统的一些能控判据 | 第64-66页 |
| ·结构能控性判据的应用 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于多项式矩阵理论的F(z)上系统结构性质 | 第69-91页 |
| ·F(z)上频域系统的结构性质 | 第69-80页 |
| ·F(z)上的能控性PBH判据 | 第69-72页 |
| ·在一类多元有理函数系统上应用 | 第72-80页 |
| ·F(z)上频域组合系统 | 第80-90页 |
| ·F(z)[s]上多项式矩阵互质的秩判据 | 第82-84页 |
| ·组合系统结构能控性 | 第84-86页 |
| ·更普遍的组合系统 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 结构能控能观分析软件开发 | 第91-130页 |
| ·结构能控能观分析软件需求分析和开发思路 | 第91-95页 |
| ·一般系统的结构能控能观分析 | 第91-92页 |
| ·组合系统的结构能控能观分析 | 第92-93页 |
| ·软件结构 | 第93-94页 |
| ·软件功能设计 | 第94-95页 |
| ·软件进一步设计 | 第95-112页 |
| ·图形编辑程序设计 | 第95-110页 |
| ·软件主界面设计 | 第110-112页 |
| ·输入的规范 | 第112页 |
| ·图形数据文件 | 第112页 |
| ·拓扑分析算法 | 第112-117页 |
| ·组合系统的关联矩阵 | 第113-114页 |
| ·信号流图的前向通道、回路 | 第114-115页 |
| ·信号流图的互不接触的回路、与前向通道无接触的回路 | 第115页 |
| ·数据结构和流程图 | 第115-117页 |
| ·组合系统结构性质分析(Matlab算法) | 第117-123页 |
| ·计算子系统的传递函数矩阵 | 第117-119页 |
| ·时域模型分析 | 第119页 |
| ·频域模型分析 | 第119-121页 |
| ·M函数的编写 | 第121-122页 |
| ·分析结果显示 | 第122-123页 |
| ·分析例子 | 第123-128页 |
| ·软件改进 | 第128-129页 |
| ·界面改进 | 第128页 |
| ·符号运算的简化计算 | 第128页 |
| ·结合特殊组合系统的分析理论来改进 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第6章 总结与展望 | 第130-133页 |
| ·研究成果 | 第130-131页 |
| ·展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第140页 |
