| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-32页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·随机鲁棒H_∞控制问题的提出 | 第14-15页 |
| ·随机时滞系统鲁棒H_∞控制和滤波器设计研究进展 | 第15-20页 |
| ·随机系统的稳定性 | 第20-22页 |
| ·随机系统不确定性的描述及相关不等式 | 第22-30页 |
| ·本文的主要工作及组织安排 | 第30-32页 |
| 2 中立型线性随机不确定时滞系统鲁棒H_∞控制和滤波器设计 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·中立型随机时滞系统(NSDS)的描述 | 第33-35页 |
| ·NSDS的鲁棒H_∞控制问题 | 第35-44页 |
| ·NSDS的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第44-48页 |
| ·数值例子 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 3 线性随机Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·线性随机Markov跳跃系统(LSMJS)的描述 | 第52-55页 |
| ·随机Markov跳跃有界实引理 | 第55-59页 |
| ·随机有界实引理 | 第59页 |
| ·无穷维Markov跳跃有界实引理 | 第59-60页 |
| ·LSMJS的鲁棒H_∞控制器设计 | 第60-62页 |
| ·数值例子 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 中立型线性随机Markov跳跃时滞系统的非脆弱H_∞控制 | 第65-87页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·中立型线性随机Markov跳跃时滞系统(NLSMJDS)的描述 | 第66-69页 |
| ·时滞依赖的随机Markov跳跃有界实引理 | 第69-73页 |
| ·NLSMJDS的非脆弱H_∞控制器设计 | 第73-80页 |
| ·数值例子 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 5 中立型线性随机Markov跳跃时滞系统基于观测器的非脆弱H_∞控制 | 第87-104页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·中立型随机Markov跳跃时滞系统(NSMJDS)的描述 | 第88-92页 |
| ·NSMJDS基于观测器的非脆弱镇定和H_∞控制 | 第92-100页 |
| ·数值例子 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 6 非线性中立型随机时滞系统的时滞反馈H_∞控制器设计 | 第104-121页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·非线性中立型随机时滞系统(NNSDS)描述 | 第105-107页 |
| ·LNSDS的时滞反馈镇定问题 | 第107-112页 |
| ·LNSDS的时滞反馈鲁棒H_∞控制问题 | 第112-115页 |
| ·NNSDS的时滞反馈鲁棒H_∞控制问题 | 第115-118页 |
| ·数值例子 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 7 总结与展望 | 第121-124页 |
| ·全文总结 | 第121-122页 |
| ·创新点 | 第122页 |
| ·未来展望 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-134页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第134-136页 |
| 附录2 攻读博士学位期间发表的论文与论文章节的对应关系 | 第136页 |
