智能轮椅床设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国内的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外的发展情况 | 第10-12页 |
| 1.2.3 研究存在的问题 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 智能轮椅床方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 方案设计要求和设计指标 | 第15-16页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第15页 |
| 2.1.2 设计指标 | 第15-16页 |
| 2.2 轮椅床结构方案 | 第16-23页 |
| 2.2.1 主要部件 | 第16-17页 |
| 2.2.2 主要机构和功能 | 第17-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 轮椅床机构分析及人机一体化模型 | 第24-46页 |
| 3.1 机构的设计原则 | 第24页 |
| 3.2 运动机构的确定 | 第24-25页 |
| 3.3 位姿变换机构的分析 | 第25-38页 |
| 3.3.1 抬背位姿变换的分析 | 第25-29页 |
| 3.3.2 整体抬升下降、抬臀、左右翻转分析 | 第29-38页 |
| 3.4 人机一体化模型的叙述,相关计算及仿真 | 第38-44页 |
| 3.4.1 人机一体化模型的组成 | 第38-39页 |
| 3.4.2 抬背模型 | 第39-40页 |
| 3.4.3 人机一体化模型分析 | 第40-44页 |
| 3.5 轮椅床稳定性分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 人体压力传感系统与智能闭环反馈单元初探 | 第46-52页 |
| 4.1 人体压力传感系统的设计 | 第46-48页 |
| 4.1.1 压力传感器的分布 | 第46-48页 |
| 4.1.2 测量方法 | 第48页 |
| 4.2 压疮防治 | 第48-49页 |
| 4.3 智能闭环反馈单元 | 第49-50页 |
| 4.4 控制系统 | 第50-51页 |
| 4.4.1 控制系统结构 | 第50-51页 |
| 4.4.2 控制系统平台 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 智能轮椅床有限元分析 | 第52-60页 |
| 5.1 智能轮椅床的关键零部件有限元分析计算 | 第52页 |
| 5.2 结构设计标准 | 第52页 |
| 5.3 智能轮椅床有限元分析 | 第52-59页 |
| 5.3.1 床架的分析 | 第52-55页 |
| 5.3.2 中心框架的分析 | 第55-56页 |
| 5.3.3 十字铰接件、关键零部件分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
