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基于反馈优化的信息融合评估系统建立方法

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 研究背景第12-13页
    1.2 研究现状第13-15页
    1.3 现有研究的不足第15页
    1.4 主要研究内容第15-17页
    1.5 本文章节安排第17-20页
第二章 信息融合评估系统基础第20-34页
    2.1 引言第20页
    2.2 测试场景生成算法第20-26页
        2.2.1 经典测试场景第20-21页
        2.2.2 航迹生成算法第21-22页
        2.2.3 场景生成系统第22-24页
        2.2.4 外部环境建立方法第24-26页
    2.3 信息融合跟踪滤波算法第26-30页
        2.3.1 kalman滤波算法第26-27页
        2.3.2 交互多模型算法第27-29页
        2.3.3 信息融合算法第29-30页
    2.4 信息融合系统评估方法第30-32页
        2.4.1 传统评估方法第31页
        2.4.2 综合度量评估方法第31-32页
    2.5 本章小结第32-34页
第三章 单目标航迹复杂度量化算法第34-48页
    3.1 研究背景及意义第34页
    3.2 航迹复杂度建模算法第34-40页
        3.2.1 单模块复杂度函数建模算法第35-37页
        3.2.2 多模块航迹复杂度综合算法第37-39页
        3.2.3 多模块航迹复杂度优化算法第39-40页
    3.3 航迹复杂度函数建模实例第40-44页
        3.3.1 复杂度函数建模第40-44页
        3.3.2 优化函数建模第44页
    3.4 仿真与设计第44-46页
        3.4.1 经典场景量化第44-45页
        3.4.2 仿真场景设计第45-46页
    3.5 本章小结第46-48页
第四章 关联难度量化算法第48-60页
    4.1 研究背景及意义第48页
    4.2 关联算法介绍第48-51页
        4.2.1 KNN算法第48-49页
        4.2.2 概率数据关联第49页
        4.2.3 联合概率关联第49-51页
    4.3 关联难度函数建模算法第51-58页
        4.3.1 关联难度函数建模算法第51-53页
        4.3.2 多关联算法综合方法第53-55页
        4.3.3 仿真示例第55-58页
    4.4 本章小结第58-60页
第五章 融合评估指标体系设计方法及软件平台第60-80页
    5.1 研究背景及意义第60页
    5.2 评估指标体系设计方法第60-67页
        5.2.1 评估框架第62页
        5.2.2 航迹关联评估策略第62-64页
        5.2.3 传感器评估策略第64-66页
        5.2.4 融合输出评估策略第66-67页
    5.3 综合评估方法第67-70页
        5.3.1 层次分析法第67-69页
        5.3.2 模糊综合评判法第69-70页
    5.4 融合评估系统软件平台第70-77页
        5.4.1 评估软件主平台第71-73页
        5.4.2 原始数据评估模块第73-75页
        5.4.3 中间数据显示模块第75-76页
        5.4.4 评估作图显示模块第76-77页
    5.5 本章小结第77-80页
第六章 场景基准库建立方法及软件平台第80-90页
    6.1 研究背景与意义第80页
    6.2 基准库建立方法第80-83页
        6.2.1 场景入库策略第80-82页
        6.2.2 场景评分规则第82-83页
        6.2.3 场景提取策略第83页
    6.3 基准库软件平台第83-87页
        6.3.1 基准库软件功能第84-86页
        6.3.2 两类测试场景对比分析第86-87页
    6.4 本章小结第87-90页
第七章 总结与展望第90-94页
    7.1 本文研究内容总结第90-91页
    7.2 未来研究展望第91-94页
参考文献第94-100页
致谢第100-102页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利第102-104页

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