基于改进电流模型的永磁同步电机无速度传感器控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机无速度传感器控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 电机模型直接计算法 | 第13页 |
| 1.3.2 扩展卡尔曼滤波器法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 模型参考自适应法 | 第14页 |
| 1.3.4 滑模观测器法 | 第14-15页 |
| 1.3.5 高频信号注入法 | 第15页 |
| 1.3.6 基于人工智能理论上的估算方法 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其控制方法 | 第18-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的的数学模型 | 第22页 |
| 2.3.3 旋转坐标系下的的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.4 无速度传感器控制的电机数学模型分析 | 第23-25页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于改进电流模型的无速度传感器控制 | 第27-44页 |
| 3.1 初始定位 | 第27-30页 |
| 3.1.1 定位原理分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电压矢量注入法的实现 | 第29-30页 |
| 3.2 速度估算的实现 | 第30-31页 |
| 3.3 观测器参数的选取原则 | 第31-32页 |
| 3.4 参数变化时的鲁棒性分析 | 第32-37页 |
| 3.4.1 电感的不确定性 | 第34页 |
| 3.4.2 K_f的不确定性 | 第34-35页 |
| 3.4.3 电阻的不确定性 | 第35-37页 |
| 3.5 仿真分析 | 第37-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 控制系统软硬件设计及实验结果分析 | 第44-57页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第44-49页 |
| 4.1.1 系统硬件结构 | 第44-45页 |
| 4.1.2 控制板电路设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 辅助电源电路设计 | 第46页 |
| 4.1.4 485通信接口电路 | 第46-47页 |
| 4.1.5 电压电流信号检测电路设计 | 第47-48页 |
| 4.1.6 故障检测电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2 软件设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 PWM周期中断 | 第50-51页 |
| 4.2.2 1ms定时中断 | 第51页 |
| 4.3 实验分析和讨论 | 第51-56页 |
| 4.3.1 实验分析 | 第51-55页 |
| 4.3.2 讨论 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
