| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 引言 | 第17-18页 |
| 1.2 课题的研究背景与研究意义 | 第18-20页 |
| 1.3 非接触式检测方法的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.1 基于电涡流效应的检测方法的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 视觉测量的研究现状 | 第21页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第21-24页 |
| 第2章 集热支架面和孔的快速检测系统设计 | 第24-32页 |
| 2.1 系统总体结构设计 | 第24-26页 |
| 2.2 系统检测技术原理分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 连接板面的检测原理分析 | 第27-28页 |
| 2.2.2 连接板孔的检测原理分析 | 第28-29页 |
| 2.3 系统执行元件间的同步方法分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 CBMS系统标定 | 第32-45页 |
| 3.1 成像系统参数的标定 | 第32-37页 |
| 3.1.1 相机的几何成像模型分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 相机的畸变模型分析 | 第34-35页 |
| 3.1.3 成像系统参数标定方法 | 第35-37页 |
| 3.2 成像系统和移动机构末端执行器之间位置关系的标定 | 第37-38页 |
| 3.2.1 手眼标定原理简介 | 第37-38页 |
| 3.2.2 成像系统和移动机构末端之间位置关系的标定方法 | 第38页 |
| 3.3 检测图像的畸变校正 | 第38-40页 |
| 3.4 系统各部件相对位置的标定 | 第40-44页 |
| 3.4.1 待测加工件位置的标定 | 第40-41页 |
| 3.4.2 传感器安装位置的标定 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 集热支架连接板面精度检测方法研究 | 第45-56页 |
| 4.1 集热支架连接板面的测量参数分析 | 第45-46页 |
| 4.1.1 加工面和标准面的间隙检测 | 第46页 |
| 4.1.2 加工面斜度检测 | 第46页 |
| 4.2 集热支架连接板面精度检测方法研究 | 第46-51页 |
| 4.2.1 集热支架安装面的整体加工质量评定方法研究 | 第46-48页 |
| 4.2.2 集热支架单个加工面的检测方法研究 | 第48-51页 |
| 4.3 连接板面的检测实验 | 第51-55页 |
| 4.3.1 检测方法的验证实验 | 第51-53页 |
| 4.3.2 测量数据分析 | 第53-54页 |
| 4.3.3 对比实验 | 第54-55页 |
| 4.4 集热支架连接板面的检测误差分析 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 集热支架连接板孔精度检测方法研究 | 第56-67页 |
| 5.1 集热支架连接板孔的测量参数分析 | 第56页 |
| 5.2 集热支架连接板孔精度检测方法研究 | 第56-64页 |
| 5.2.1 集热支架安装导孔的整体加工质量评定方法研究 | 第56-57页 |
| 5.2.2 视觉测量单孔偏差的图像处理算法研究 | 第57-64页 |
| 5.2.2.1 图像预处理方案分析 | 第58-60页 |
| 5.2.2.2 图像分割方案分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2.3 特征提取方法以及加工偏差测量分析 | 第61-64页 |
| 5.3 集热支架连接板孔的检测实验 | 第64-65页 |
| 5.3.1 仿真实验 | 第64-65页 |
| 5.3.2 对比实验及数据分析 | 第65页 |
| 5.4 集热支连接板孔的检测误差分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 集热支架面和孔的加工质量评价体系研究 | 第67-71页 |
| 6.1 聚光器表面特征的数学模型分析 | 第67-68页 |
| 6.2 集热支架加工质量评价标准分析 | 第68-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 本文总结 | 第71-72页 |
| 不足与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录B 本文编写的程序 | 第79-80页 |
| 图B1 两点拟合平面的MATLAB程序: | 第79-80页 |
| 图B2 椭圆拟合子函数: | 第80页 |
