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积灰对定日镜反射率的影响研究与镜面除尘装置设计

摘要第9-10页
Abstract第10-11页
第1章 绪论第15-23页
    1.1 课题的研究背景与意义第15-16页
    1.2 塔式太阳能热发电站的发展现状第16-19页
        1.2.1 国外塔式电站的发展现状第16-18页
        1.2.2 国内塔式电站的发展现状第18-19页
    1.3 定日镜积灰问题的研究现状第19-21页
        1.3.1 灰尘沉积理论研究现状第19页
        1.3.2 反射镜表面除尘装置的研究现状第19-21页
    1.4 本文主要研究内容第21-23页
第2章 定日镜系统介绍第23-30页
    2.1 定日镜工作原理第23-24页
    2.2 定日镜结构介绍第24-27页
        2.2.1 反射镜第24-25页
        2.2.2 镜架及基座第25-26页
        2.2.3 跟踪及传动系统第26页
        2.2.4 控制系统第26-27页
    2.3 影响定日镜聚光效率的因素分析第27-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 积灰对定日镜反射率的影响研究第30-39页
    3.1 积尘理论分析第30-31页
        3.1.1 灰尘来源方式第30页
        3.1.2 灰尘沉积过程分析第30-31页
        3.1.3 积灰的类型分析第31页
    3.2 积灰影响定日镜反射率的机理第31-32页
    3.3 积灰对定日镜反射率影响的现场实验研究第32-35页
        3.3.1 实验目的及方案第32-33页
        3.3.2 实验数据和结果分析第33-35页
    3.4 反射率数学模型的建立第35-38页
        3.4.1 自然积灰条件下反射率与积灰时间的关系第35-36页
        3.4.2 稳定光照条件下反射率与积灰时间的关系第36-37页
        3.4.3 反射率与积灰密度的关系第37-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第4章 定日镜表面除尘装置的结构设计第39-48页
    4.1 灰尘清除机理第39-40页
    4.2 除尘装置的工作对象及功能要求第40-41页
        4.2.1 除尘装置的工作对象第40-41页
        4.2.2 除尘装置的功能要求第41页
    4.3 除尘装置的机械结构设计第41-46页
        4.3.1 车体类型的选取第42-43页
        4.3.2 机械臂结构设计第43-44页
        4.3.3 清灰机构设计第44-46页
    4.4 除尘装置的整体模型装配第46-47页
    4.5 本章小结第47-48页
第5章 定日镜除尘装置的静力学分析第48-60页
    5.1 定日镜除尘装置的整体静力学分析第48-53页
        5.1.1 一般工作位置下的整体静力学分析第49-51页
        5.1.2 极限工作位置下的整体静力学分析第51-53页
        5.1.3 清灰机构的质量选择第53页
    5.2 关键零部件有限元分析第53-59页
        5.2.1 有限元法分析步骤第53页
        5.2.2 一般工作位置下机械臂架有限元分析第53-57页
        5.2.3 极限工作位置下机械臂架有限元分析第57-59页
    5.3 本章小结第59-60页
第6章 除尘装置运动学及动力学的建模与仿真分析第60-75页
    6.1 除尘装置运动学模型的建立第60-62页
        6.1.1 D-H表示法第60页
        6.1.2 机械臂运动学方程的建立第60-62页
    6.2 除尘装置动力学模型的建立第62-65页
        6.2.1 动力学建模相关方法第62-63页
        6.2.2 除尘装置机械臂动力学方程求解第63-65页
    6.3 除尘装置虚拟样机模型的建立第65-68页
        6.3.1 模型的导入第66页
        6.3.2 约束和驱动的添加第66-68页
    6.4 工作位置变化过程仿真分析第68-74页
        6.4.1 一般工作位置到收车位置的仿真分析第68-71页
        6.4.2 一般工作位置到极限工作位置的仿真分析第71-74页
    6.5 本章小结第74-75页
结论与展望第75-77页
参考文献第77-81页
致谢第81-82页
附录A 攻读学位期间所撰写及录用的学术论文第82页

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