基于Kinect的投影式增强现实装配诱导系统研究
摘要 | 第9-10页 |
abstract | 第10-11页 |
第1章 绪论 | 第12-22页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
1.2.1 增强现实技术 | 第13-15页 |
1.2.2 增强现实装配诱导研究现状 | 第15-18页 |
1.2.3 增强现实系统人机交互研究现状 | 第18-19页 |
1.3 存在问题与发展趋势 | 第19-20页 |
1.3.1 存在问题 | 第19-20页 |
1.3.2 发展趋势 | 第20页 |
1.4 本论文研究内容及结构安排 | 第20-22页 |
第2章 系统整体方案设计 | 第22-32页 |
2.1 系统总体结构设计 | 第22-24页 |
2.2 系统的软件平台 | 第24页 |
2.3 装配诱导信息库的建立 | 第24-31页 |
2.3.1 文本信息显示 | 第25-26页 |
2.3.2 图片信息显示 | 第26页 |
2.3.3 三维模型信息显示 | 第26-28页 |
2.3.4 opengl渲染 | 第28-31页 |
2.4 本章小结 | 第31-32页 |
第3章 基于视点跟踪的投影技术研究 | 第32-50页 |
3.1 概述 | 第32-33页 |
3.2 视点跟踪方法 | 第33-39页 |
3.2.1 人眼识别 | 第34-36页 |
3.2.2 kinect骨骼跟踪技术 | 第36-37页 |
3.2.3 视点位置跟踪 | 第37-39页 |
3.3 基于相机标定技术的坐标转换 | 第39-44页 |
3.3.1 相机模型 | 第40-42页 |
3.3.2 相机标定 | 第42-44页 |
3.4 基于视点的投影方法 | 第44-48页 |
3.4.1 正交投影方法 | 第45-46页 |
3.4.2 透视投影方法 | 第46-48页 |
3.5 本章小节 | 第48-50页 |
第4章 投影式增强现实系统手势交互技术研究 | 第50-62页 |
4.1 概述 | 第50-51页 |
4.2 手势分割 | 第51-54页 |
4.2.1 基于肤色模型的手势分割 | 第51-52页 |
4.2.2 otsu自适应阈值分割 | 第52-54页 |
4.3 手势特征提取 | 第54-58页 |
4.3.1 指尖特征 | 第54-55页 |
4.3.2 hog特征提取 | 第55-58页 |
4.4 基于svm的手势识别 | 第58-61页 |
4.4.1 svm简介 | 第58-59页 |
4.4.2 选取svm核函数 | 第59-60页 |
4.4.3 svm分类器的训练 | 第60-61页 |
4.5 本章小结 | 第61-62页 |
第5章 投影式增强现实装配诱导原型系统 | 第62-66页 |
5.1 原型系统运行环境介绍 | 第62-63页 |
5.2 实验结果与分析 | 第63-65页 |
5.2.1 投影诱导实验 | 第63-64页 |
5.2.2 手势交互实验 | 第64-65页 |
5.3 本章小结 | 第65-66页 |
第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
6.1 论文工作总结 | 第66页 |
6.2 研究展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
攻读硕士学位期间研究成果 | 第72-74页 |
致谢 | 第74页 |