三维彩色点云数据的融合与增补
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究和发展现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 数据融合技术研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.2 三维彩色点云数据的增补研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 2 三维彩色点云数据融合 | 第13-53页 |
| 2.1 相机成像原理 | 第13-15页 |
| 2.2 基于二维激光测距仪和相机的数据融合 | 第15-43页 |
| 2.2.1 二维激光测距仪测距系统介绍 | 第15-18页 |
| 2.2.2 方法介绍 | 第18-27页 |
| 2.2.3 实验结果 | 第27-43页 |
| 2.3 基于三维激光测距仪和相机的数据融合 | 第43-52页 |
| 2.3.1 方法介绍 | 第43-48页 |
| 2.3.2 实验结果 | 第48-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 三维彩色点云数据的增补 | 第53-62页 |
| 3.1 原始彩色点云数据特征 | 第53-56页 |
| 3.1.1 三维彩色点云数据位置信息获取机制 | 第53-54页 |
| 3.1.2 三维彩色点云数据颜色信息获取机制 | 第54-55页 |
| 3.1.3 原始彩色点云数据特征分析 | 第55-56页 |
| 3.2 数据插值 | 第56-59页 |
| 3.2.1 方法介绍 | 第56-58页 |
| 3.2.2 插值后点云数据分析 | 第58-59页 |
| 3.3 实验结果 | 第59-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 插值后的三维彩色点云数据 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68页 |
| 课题资助情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
