基于直角坐标机器人的超声检测系统的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 直角坐标机器人概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 直角坐标机器人简介 | 第11页 |
| 1.1.2 直线运动方式简介 | 第11-12页 |
| 1.2 超声无损检测技术 | 第12-13页 |
| 1.3 研究的背景现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3.4 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 研究的意义及内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究的意义 | 第15页 |
| 1.4.2 研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统结构的总体设计 | 第17-36页 |
| 2.1 机械系统设计方案 | 第17-18页 |
| 2.1.1 机械系统方案 | 第17-18页 |
| 2.1.2 探伤系统工作过程 | 第18页 |
| 2.2 直角坐标机器人的设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 设计方案及参数的确定 | 第18页 |
| 2.2.2 驱动方式的选择 | 第18页 |
| 2.2.3 整体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.4 直线运动单元的选择 | 第19-20页 |
| 2.2.5 电机选型 | 第20-22页 |
| 2.2.6 末端探头装置设计 | 第22-24页 |
| 2.2.7 直角坐标机器人桁架结构设计 | 第24-25页 |
| 2.3 滚轮架的设计 | 第25-34页 |
| 2.3.1 滚轮架方案的确定 | 第25-27页 |
| 2.3.2 滚轮相关参数的确定 | 第27-28页 |
| 2.3.3 滚轮架设计计算 | 第28-32页 |
| 2.3.4 滚轮驱动机构及升降机构的选型设计 | 第32-33页 |
| 2.3.5 滚轮架支撑结构的设计 | 第33-34页 |
| 2.4 控制系统设计方案 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 直角坐标机器人的横梁分析 | 第36-44页 |
| 3.1 ANSYS有限元分析软件 | 第36-37页 |
| 3.2 Pro/E文件导入ANSYS的相关问题 | 第37-39页 |
| 3.2.1 模型文件导入方法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 Pro/E与ANSYS无缝对接 | 第38-39页 |
| 3.3 横梁的分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 前期数据准备及模型准备 | 第40页 |
| 3.3.2 网格的划分 | 第40-42页 |
| 3.3.3 载荷和边界条件的确定 | 第42页 |
| 3.3.4 横梁的分析 | 第42页 |
| 3.3.5 分析结果 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第44-53页 |
| 4.1 PLC控制系统设计分析 | 第44-45页 |
| 4.2 控制系统硬件选型 | 第45-49页 |
| 4.2.1 PLC选型及I/O分配 | 第45-47页 |
| 4.2.2 变频器的选择 | 第47-48页 |
| 4.2.3 其他硬件的选型 | 第48-49页 |
| 4.3 硬件结构设计 | 第49-50页 |
| 4.4 PLC程序设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 程序流程图 | 第50-52页 |
| 4.4.2 PLC语言 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验研究 | 第53-60页 |
| 5.1 检测系统的实现 | 第53-54页 |
| 5.2 探头和待检测工件的选择 | 第54-57页 |
| 5.2.1 探头的选择 | 第54-56页 |
| 5.2.2 待检工件的选择 | 第56-57页 |
| 5.3 系统运行实验 | 第57-58页 |
| 5.3.1 系统运行前的准备 | 第57页 |
| 5.3.2 系统的运行 | 第57-58页 |
| 5.4 检测结果 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在学期间学术成果 | 第67页 |
