基于改进SIFT算法的无人机遥感图像快速拼接
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 图像配准的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 图像融合的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 图像拼接技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 无人机遥感图像拼接的难点 | 第12页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机遥感图像预处理及拼接相关知识 | 第14-26页 |
| 2.1 遥感图像预处理 | 第14-21页 |
| 2.1.1 遥感图像辐射校正 | 第14-16页 |
| 2.1.2 遥感图像几何校正 | 第16-21页 |
| 2.2 图像配准技术 | 第21-23页 |
| 2.2.1 图像变换模型 | 第22-23页 |
| 2.3 图像融合技术 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于特征匹配的图像配准 | 第26-41页 |
| 3.1 图像的特征分类 | 第26-27页 |
| 3.2 SIFT特征检测算法 | 第27-30页 |
| 3.3 改进SIFT算法 | 第30-31页 |
| 3.4 特征匹配 | 第31-34页 |
| 3.4.1 相似性度量准则 | 第31-32页 |
| 3.4.2 搜索策略 | 第32-34页 |
| 3.5 随机抽样一致算法原理 | 第34-35页 |
| 3.6 图像变换模型参数估计 | 第35-36页 |
| 3.7 图像配准实验测试与分析 | 第36-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 图像融合 | 第41-54页 |
| 4.1 常见的图像融合算法 | 第41-46页 |
| 4.1.1 平均值融合算法 | 第41页 |
| 4.1.2 加权平均融合算法 | 第41-43页 |
| 4.1.3 多分辨率融合算法 | 第43页 |
| 4.1.4 基于IHS变换的图像融合算法 | 第43-44页 |
| 4.1.5 泊松融合算法 | 第44-46页 |
| 4.2 图像融合算法分析 | 第46页 |
| 4.3 三角加权泊松融合算法 | 第46-48页 |
| 4.4 图像质量评价 | 第48-50页 |
| 4.5 图像融合实验测试与分析 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无人机遥感图像拼接 | 第54-64页 |
| 5.1 序列图像拼接策略 | 第54-55页 |
| 5.2 拼接策略的分析比较 | 第55-57页 |
| 5.3 变换矩阵M的参数优化 | 第57-60页 |
| 5.3.1 LM算法 | 第57-58页 |
| 5.3.2 LM算法优化参数 | 第58-60页 |
| 5.4 全景图像拼接实验结果 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第72页 |
