| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 模型预测转矩控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 磁链观测方法研究 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 异步电机数学模型及磁链观测 | 第17-28页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 ABC轴系下的空间矢量 | 第18-19页 |
| 2.1.2 异步电机在ABC轴系下的空间矢量方程 | 第19-20页 |
| 2.1.3 空间矢量的正交分解和Clark变换 | 第20-22页 |
| 2.2 磁链观测 | 第22-26页 |
| 2.2.1 电压电流模型 | 第22-25页 |
| 2.2.2 电流转速模型 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于无差拍控制的模型预测转矩控制 | 第28-40页 |
| 3.1 开关电压矢量 | 第28-31页 |
| 3.2 模型预测转矩控制 | 第31-34页 |
| 3.3 数字系统延时补偿 | 第34-35页 |
| 3.4 无差拍控制策略 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实验平台、仿真与实验验证 | 第40-64页 |
| 4.1 基于DSP的实验平台 | 第40-45页 |
| 4.1.1 硬件部分 | 第41-44页 |
| 4.1.2 软件部分 | 第44-45页 |
| 4.2 仿真与实验验证 | 第45-63页 |
| 4.2.1 仿真与实验说明 | 第45-48页 |
| 4.2.2 延迟补偿仿真与实验结果及分析 | 第48-55页 |
| 4.2.3 基于无差拍控制的模型预测转矩控制仿真与实验结果及分析 | 第55-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69页 |