基于车路协同的信息采集与通信技术应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 车路协同系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 车载信息采集技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 车路协同系统中的通信技术 | 第14-18页 |
| 1.4 主要研究内容与论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 车路协同中信息采集与路由技术分析 | 第20-28页 |
| 2.1 车路协同系统 | 第20-22页 |
| 2.2 信息采集模块 | 第22-24页 |
| 2.2.1 GNSS定位技术 | 第22-23页 |
| 2.2.2 汽车总线技术 | 第23-24页 |
| 2.3 GPSR协议基本原理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 贪婪转发策略 | 第24-25页 |
| 2.3.2 边界转发策略 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 信息采集系统设计 | 第28-40页 |
| 3.1 信息采集硬件设计 | 第28-33页 |
| 3.1.1 总体结构设计 | 第28页 |
| 3.1.2 主控电路设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 CAN接口电路设计 | 第29-31页 |
| 3.1.4 GPS模块电路设计 | 第31-32页 |
| 3.1.5 电源模块电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2 采集系统软件设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 CAN网络数据获取 | 第33-35页 |
| 3.2.2 GPS数据解析 | 第35-36页 |
| 3.3 采集功能实现 | 第36-39页 |
| 3.3.1 开发工具选取 | 第36-37页 |
| 3.3.2 CAN收发测试 | 第37-38页 |
| 3.3.3 GPS定位测试 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 改进的地理位置路由算法 | 第40-62页 |
| 4.1 传统GPSR算法的缺点 | 第40-43页 |
| 4.1.1 贪婪转发的缺点 | 第40-41页 |
| 4.1.2 边界转发的缺点 | 第41-43页 |
| 4.2 GPSR路由算法改进策略 | 第43-53页 |
| 4.2.1 相对位置预测 | 第43-45页 |
| 4.2.2 评估链路生存时间 | 第45-51页 |
| 4.2.3 计算邻居节点方向 | 第51-52页 |
| 4.2.4 路口固定节点机制 | 第52-53页 |
| 4.3 改进路由IGPSR的具体实现 | 第53-60页 |
| 4.3.1 hello包数据结构 | 第53页 |
| 4.3.2 相对位置预测函数 | 第53-55页 |
| 4.3.3 链路生存时间评估函数 | 第55-57页 |
| 4.3.4 方向评估函数 | 第57-59页 |
| 4.3.5 路由发现过程 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 路由仿真及性能分析 | 第62-75页 |
| 5.1 仿真工具的选取 | 第62-67页 |
| 5.1.1 网络仿真工具 | 第62-64页 |
| 5.1.2 交通仿真工具 | 第64-67页 |
| 5.2 仿真场景和参数设置 | 第67页 |
| 5.3 性能评估指标 | 第67-68页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第68-73页 |
| 5.4.1 不同节点速度下路由仿真结果 | 第69-71页 |
| 5.4.2 不同节点数量下路由仿真结果 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第81页 |
