| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 摆线针轮传动机构研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 摆线针轮接触摩擦热研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 摆线针轮接触应力研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源、研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究目的和意义 | 第16页 |
| 1.4 课题研究内容与研究方法 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 课题研究方法 | 第16-18页 |
| 第2章 摆线针轮齿廓误差构建模型 | 第18-28页 |
| 2.1 摆线轮齿廓误差构建模型 | 第18-20页 |
| 2.1.1 标准摆线轮齿廓曲线方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 含多种误差的摆线轮齿廓曲线方程 | 第19-20页 |
| 2.2 针轮齿廓误差构建模型 | 第20-21页 |
| 2.2.1 标准针轮齿廓曲线方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 含多种误差的针轮齿廓曲线方程 | 第21页 |
| 2.3 摆线针轮齿廓误差耦合构建模型 | 第21-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 摆线针轮接触摩擦热分析 | 第28-58页 |
| 3.1 摆线针轮接触摩擦热计算方法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 摆线针轮齿面摩擦热流量计算 | 第28页 |
| 3.1.2 摆线针轮齿面平均接触应力计算 | 第28-29页 |
| 3.1.3 摆线针轮齿间相对滑动速度计算 | 第29页 |
| 3.1.4 摆线针轮摩擦系数计算 | 第29页 |
| 3.1.5 摆线针轮接触摩擦热计算 | 第29-30页 |
| 3.2 摆线针轮接触有限元模拟模型 | 第30-36页 |
| 3.2.1 三维几何模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.2 有限元模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.2.3 标准摆线针轮接触摩擦热分析 | 第33-36页 |
| 3.3 多种误差耦合对摆线轮接触摩擦热的影响规律 | 第36-50页 |
| 3.3.1 多种误差耦合对摆线轮接触摩擦热的影响 | 第36-43页 |
| 3.3.2 多种误差耦合对摆线齿齿面温度的影响 | 第43-50页 |
| 3.4 多种误差耦合对针轮接触摩擦热的影响规律 | 第50-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 摆线针轮接触应力分析 | 第58-90页 |
| 4.1 摆线针轮接触应力计算方法 | 第58-63页 |
| 4.1.1 摆线轮与针轮的受力分析 | 第58-59页 |
| 4.1.2 摆线针轮齿面接触应力计算 | 第59页 |
| 4.1.3 标准摆线针轮接触应力分析 | 第59-63页 |
| 4.2 多种误差耦合对摆线轮接触应力的影响规律 | 第63-82页 |
| 4.2.1 多种误差耦合对摆线轮接触应力的影响 | 第63-70页 |
| 4.2.2 多种误差耦合对摆线齿齿面接触应力的影响 | 第70-82页 |
| 4.3 多种误差耦合对针轮接触应力的影响规律 | 第82-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 5.1 结论 | 第90-91页 |
| 5.2 展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第96-97页 |
| 附录 A：多种误差耦合对摆线轮、针轮接触摩擦热的影响程度 | 第97-98页 |
| 附录 B：多种误差耦合对摆线轮、针轮接触应力的影响程度 | 第98页 |
