| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号表 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 有限时间控制的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 有限时间控制方法的起源与发展 | 第14-17页 |
| 1.2.2 不确定非线性系统有限时间控制的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 有限时间一致性的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 本文的主要工作及结构安排 | 第23-26页 |
| 第2章 具有参数不确定的非线性系统自适应有限时间控制 | 第26-41页 |
| 2.1 问题描述与预备知识 | 第26-28页 |
| 2.2 主要结果 | 第28-38页 |
| 2.2.1 自适应有限时间控制律设计 | 第28-36页 |
| 2.2.2 有限时间稳定性分析 | 第36-38页 |
| 2.3 数值例子 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 控制系数未知的不确定非线性系统自适应有限时间控制 | 第41-58页 |
| 3.1 问题描述与预备知识 | 第41-43页 |
| 3.2 主要结果 | 第43-54页 |
| 3.2.1 自适应有限时间控制律设计 | 第43-52页 |
| 3.2.2 有限时间稳定性分析 | 第52-54页 |
| 3.3 数值例子 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 具有输人饱和的非严格反馈非线性系统自适应有限时间控制 | 第58-75页 |
| 4.1 问题描述与预备知识 | 第58-60页 |
| 4.2 主要结果 | 第60-71页 |
| 4.2.1 自适应有限时间控制律设计 | 第60-69页 |
| 4.2.2 有限时间稳定性分析 | 第69-71页 |
| 4.3 数值例子 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 具有输入死区的非严格反馈非线性系统自适应有限时间控制 | 第75-90页 |
| 5.1 问题描述 | 第75-77页 |
| 5.2 主要结果 | 第77-86页 |
| 5.2.1 自适应有限时间控制律设计 | 第78-84页 |
| 5.2.2 有限时间稳定性分析 | 第84-86页 |
| 5.3 数值例子 | 第86-89页 |
| 5.4 本章不结 | 第89-90页 |
| 第6章 具有执行器故障的多机械系统自适应有限时间一致性 | 第90-107页 |
| 6.1 问题描述与预备知识 | 第90-93页 |
| 6.1.1 问题描述 | 第90-92页 |
| 6.1.2 图理论与相关引理 | 第92-93页 |
| 6.2 主要结果 | 第93-102页 |
| 6.2.1 自适应有限时间一致性协议设计 | 第93-98页 |
| 6.2.2 有限时间一致性分析 | 第98-102页 |
| 6.3 数值例子 | 第102-106页 |
| 6.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第7章 基于观测器的多机械系统自适应有限时间一致性跟踪 | 第107-130页 |
| 7.1 问题描述与预备知识 | 第107-110页 |
| 7.2 主要结果 | 第110-123页 |
| 7.2.1 有限时间观测器设计与分析 | 第111-113页 |
| 7.2.2 自适应有限时间跟踪协议设计与分析 | 第113-123页 |
| 7.2.3 基于观测器的有限时间一致性跟踪设计与分析 | 第123页 |
| 7.3 数值例子 | 第123-129页 |
| 7.4 本章小结 | 第129-130页 |
| 第8章 总结与展望 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-147页 |
| 附录 | 第147-148页 |
