| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 当前研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织形式 | 第18-19页 |
| 第二章 进化计算与多目标优化多足机器人运动生成框架 | 第19-31页 |
| 2.1 进化计算求解多足机器人运动生成问题 | 第19-21页 |
| 2.2 多目标优化问题概述 | 第21-23页 |
| 2.3 目标函数定义 | 第23-26页 |
| 2.4 仿真平台 | 第26-27页 |
| 2.5 六足机器人模型 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 基于规则模型和分布估计算法的多足机器人运动生成方法 | 第31-46页 |
| 3.1 分布估计算法 | 第31-32页 |
| 3.2 基于规则模型的多目标优化算法 | 第32-39页 |
| 3.3 实验 | 第39-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于领域适应的多足机器人运动生成方法 | 第46-61页 |
| 4.1 迁移学习 | 第46-48页 |
| 4.2 TCA算法 | 第48-51页 |
| 4.3 DA-MG算法 | 第51-53页 |
| 4.4 实验 | 第53-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69页 |