| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 农业车辆动力耦合机构的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 动力耦合装置的分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 动力耦合机构的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 行星式动力耦合试验台的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究目的与研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 双行星排式动力耦合机构的设计与分析 | 第19-35页 |
| 2.1 双行星排式动力耦合机构传动特点 | 第19-20页 |
| 2.2 行星式动力耦合机构传动特性分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 转速传动特性分析 | 第20页 |
| 2.2.2 转矩传动特性分析 | 第20-22页 |
| 2.3 双行星排式动力耦合机构组合方式分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 前排行星齿轮机构构型分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 后排行星齿轮机构构型分析 | 第23-26页 |
| 2.4 双行星排式动力耦合机构主要参数设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 双排行星齿轮特性参数设计 | 第26-27页 |
| 2.4.2 双排行星齿轮模数与齿数设计 | 第27-30页 |
| 2.5 双行星排式动力耦合机构运行模式分析 | 第30-33页 |
| 2.5.1 单动力源独立运行模式分析 | 第30-32页 |
| 2.5.2 双动力源耦合运行模式分析 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于UG及ADAMS双行星排式动力耦合机构的建模与仿真 | 第35-51页 |
| 3.1 基于UG的双行星排式动力耦合机构参数化建模 | 第35-37页 |
| 3.1.1 参数化建模的实现方法 | 第35页 |
| 3.1.2 渐开线齿轮参数化建模 | 第35-36页 |
| 3.1.3 双行星排式动力耦合机构虚拟装配 | 第36-37页 |
| 3.2 基于ADAMS的双行星排式动力耦合机构仿真 | 第37-42页 |
| 3.2.1 UG与ADAMS的模型数据转换 | 第38页 |
| 3.2.2 添加运动约束与动力驱动 | 第38-39页 |
| 3.2.3 齿轮接触碰撞模型的建立 | 第39-42页 |
| 3.2.4 双行星排式动力耦合机构仿真模型建立 | 第42页 |
| 3.3 双行星排式动力耦合机构仿真试验与结果分析 | 第42-49页 |
| 3.3.1 电机M_1独立运行模式 | 第43-45页 |
| 3.3.2 电机M_2独立运行模式 | 第45-47页 |
| 3.3.3 双电机耦合运行模式 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 双行星排式动力耦合试验台设计 | 第51-61页 |
| 4.1 试验台整体结构设计 | 第51页 |
| 4.2 试验台硬件系统设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 驱动控制系统 | 第51-52页 |
| 4.2.2 传感器检测系统 | 第52-53页 |
| 4.2.3 模拟负载系统 | 第53-54页 |
| 4.3 试验台软件系统设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 通讯系统 | 第54-58页 |
| 4.3.2 软件测控系统 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 双行星排式动力耦合试验台试验 | 第61-73页 |
| 5.1 试验台的搭建 | 第61页 |
| 5.2 试验台相关参数配置 | 第61-63页 |
| 5.2.1 无刷电机驱动器参数设置 | 第61-62页 |
| 5.2.2 智能转速传感器参数设置 | 第62页 |
| 5.2.3 软件测控系统参数设置 | 第62-63页 |
| 5.3 试验台试验结果分析 | 第63-71页 |
| 5.3.1 电机M_1独立运行试验 | 第63-65页 |
| 5.3.2 电机M_2独立运行试验 | 第65-67页 |
| 5.3.3 双电机耦合运行试验 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
