| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题提出和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 拖拉机软土地面自动识别方法 | 第21-37页 |
| 2.1 轮胎-路面附着特性 | 第21-23页 |
| 2.2 轮胎动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 拖拉机驱动轮垂向载荷的估算 | 第24-31页 |
| 2.3.1 轮式拖拉机机组动力学 | 第25页 |
| 2.3.2 轮式拖拉机在纵垂面内的受力分析 | 第25-28页 |
| 2.3.3 牵引机组纵垂面内的受力分析 | 第28-31页 |
| 2.4 驱动轮驱动扭矩的获得 | 第31页 |
| 2.5 松软地面识别方法 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 拖拉机动力学建模 | 第37-47页 |
| 3.1 仿真软件介绍 | 第37页 |
| 3.2 仿真试验工况 | 第37-40页 |
| 3.3 柴油机模型 | 第40-44页 |
| 3.3.1 柴油机选型及万有特性曲线 | 第40-42页 |
| 3.3.2 柴油机模型的建立 | 第42-44页 |
| 3.4 轮胎-地面模型 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 拖拉机软土地面自动识别方法仿真验证与分析 | 第47-59页 |
| 4.1 仿真系统的运行 | 第47页 |
| 4.2 软土地面自动识别仿真验证 | 第47-57页 |
| 4.2.1 CI=900KPa留茬地识别仿真验证 | 第48-51页 |
| 4.2.1.1 油耗量为10kg/h仿真验证 | 第48-49页 |
| 4.2.1.2 油耗量为20kg/h仿真验证 | 第49-50页 |
| 4.2.1.3 油耗量为30kg/h仿真验证 | 第50-51页 |
| 4.2.2 CI=700KPa留茬地识别仿真验证 | 第51-54页 |
| 4.2.2.1 油耗量为10kg/h仿真验证 | 第51-52页 |
| 4.2.2.2 油耗量为20kg/h仿真验证 | 第52-53页 |
| 4.2.2.3 油耗量为30kg/h仿真验证 | 第53-54页 |
| 4.2.3 土路识别仿真验证 | 第54-57页 |
| 4.2.3.1 油耗量为10kg/h仿真验证 | 第54-55页 |
| 4.2.3.2 油耗量为20kg/h仿真验证 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 拖拉机软土地面自动识别方法实车试验验证 | 第59-71页 |
| 5.1 LABVIEW数据采集系统设计 | 第59页 |
| 5.2 实车试验 | 第59-63页 |
| 5.2.1 样车及试验设备 | 第59-62页 |
| 5.2.2 试验场地 | 第62-63页 |
| 5.2.3 实车试验思路 | 第63页 |
| 5.3 实车试验结果与分析 | 第63-70页 |
| 5.3.1 拖拉机不挂犁时对留茬地的自动识别结果与分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 拖拉机挂犁时对留茬地的自动识别结果与分析 | 第66-70页 |
| 5.3.2.1 考虑载荷转移的识别结果与分析 | 第66-68页 |
| 5.3.2.2 不考虑载荷转移的识别结果对比与分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-75页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.1.1 研究成果 | 第71-72页 |
| 6.1.2 创新点 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
