GNSS系统间PPP模糊度固定理论方法及软件实现
| 摘要 | 第15-17页 |
| ABSTRACT | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第20-38页 |
| 1.1 引言 | 第20页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第20-28页 |
| 1.2.1 导航卫星星座发展历程 | 第20-24页 |
| 1.2.2 高精度定位技术发展历程 | 第24页 |
| 1.2.3 精密单点定位 | 第24-28页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第28-35页 |
| 1.3.1 CDMA信号体制的PPP模糊度固定 | 第28-29页 |
| 1.3.2 FDMA信号体制的PPP模糊度固定 | 第29-33页 |
| 1.3.3 系统间PPP模糊度固定 | 第33-34页 |
| 1.3.4 当前存在的问题 | 第34-35页 |
| 1.4 本文研究目标及内容 | 第35-37页 |
| 1.4.1 本文研究目标 | 第35-36页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第36-37页 |
| 1.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 2 GNSS PPP基础理论与方法 | 第38-64页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 观测模型 | 第38-44页 |
| 2.2.1 函数模型 | 第38-41页 |
| 2.2.2 随机模型 | 第41-44页 |
| 2.3 误差改正 | 第44-56页 |
| 2.3.1 传播延迟 | 第44-49页 |
| 2.3.2 天线误差改正 | 第49-52页 |
| 2.3.3 测站位移 | 第52-54页 |
| 2.3.4 硬件延迟偏差改正 | 第54-56页 |
| 2.4 参数估计方法 | 第56-63页 |
| 2.4.1 线性最小二乘 | 第56-57页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波 | 第57-59页 |
| 2.4.3 均方根信息滤波 | 第59-61页 |
| 2.4.4 秩亏网平差 | 第61-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 3 PPP-AR原理与方法 | 第64-78页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 非差模糊度固定方法 | 第64-72页 |
| 3.2.1 无电离层PPP-AR | 第65-68页 |
| 3.2.2 非差非组合PPP-AR | 第68-72页 |
| 3.3 整数模糊度解 | 第72-77页 |
| 3.3.1 Rounding方法 | 第73-75页 |
| 3.3.2 LAMBDA方法 | 第75-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 4 FDMA信号体制PPP-AR | 第78-116页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 基于无电离层模糊度的PPP-AR | 第78-97页 |
| 4.2.1 事后PPP无电离层模糊度固定实验 | 第80-87页 |
| 4.2.2 动态滤波PPP无电离层模糊度固定实验 | 第87-97页 |
| 4.3 基于窄巷模糊度的PPP-AR | 第97-114页 |
| 4.3.1 动态滤波PPP窄巷模糊度固定实验 | 第101-114页 |
| 4.4 本章小结 | 第114-116页 |
| 5 系统间GPS/BeiDou PPP-AR | 第116-136页 |
| 5.1 引言 | 第116页 |
| 5.2 系统间非差模糊度固定方法 | 第116-120页 |
| 5.3 系统间非差模糊度固定实验 | 第120-134页 |
| 5.4 本章小结 | 第134-136页 |
| 6 GNSS PPP-AR软件实现 | 第136-160页 |
| 6.1 引言 | 第136-137页 |
| 6.2 无电离层组合PPP-AR软件包 | 第137-139页 |
| 6.3 非差非组合PPP-AR软件包 | 第139-141页 |
| 6.4 无电离层组合PPP-AR实验 | 第141-152页 |
| 6.5 非差非组合PPP-AR实验 | 第152-159页 |
| 6.6 本章小结 | 第159-160页 |
| 7 结论与展望 | 第160-164页 |
| 7.1 主要研究成果及结论 | 第160-163页 |
| 7.2 后续研究及展望 | 第163-164页 |
| 参考文献 | 第164-172页 |
| 攻博期间的科研成果 | 第172-174页 |
| 致谢 | 第174页 |
