| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 前言 | 第10-11页 |
| 1.1.1 移栽的优势 | 第10页 |
| 1.1.2 移栽应用需求 | 第10-11页 |
| 1.2 取苗机构的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外取苗机构研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内取苗机构研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 行星轮系取苗机构介绍 | 第13-16页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 二次不等幅传动比行星轮系取苗机构运动学分析 | 第17-29页 |
| 2.1 取苗轨迹形成原理分析 | 第17-18页 |
| 2.2 二次不等幅传动比构造方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三次非均匀B样条拟合方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 三次非均匀B样条节点矢量 | 第19-20页 |
| 2.2.3 反求B样条控制点 | 第20-21页 |
| 2.2.4 确定曲线任意点的数值 | 第21页 |
| 2.3 二次不等幅总传动比设计及其分配 | 第21-24页 |
| 2.3.1 二次不等幅总传动比设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 第一级二次不等幅传动比设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 第二级二次不等幅传动比设计 | 第23-24页 |
| 2.4 取苗机构运动学建模 | 第24-28页 |
| 2.4.1 机构组成与工作原理 | 第24页 |
| 2.4.2 第一级齿轮节曲线的设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 第二级齿轮节曲线的设计 | 第25页 |
| 2.4.4 取苗机构速度模型 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 二次不等幅传动比行星轮系取苗机构的优化 | 第29-35页 |
| 3.1 机构的运动学目标与特性分析 | 第29-31页 |
| 3.2 辅助分析与优化软件的开发 | 第31-34页 |
| 3.2.1 辅助分析与优化软件的整体结构 | 第31页 |
| 3.2.2 辅助分析与优化软件的主要功能 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 二次不等幅传动比行星轮系取苗机构轨迹分析 | 第35-45页 |
| 4.1 二次不等幅传动比对取苗轨迹的影响分析 | 第35-38页 |
| 4.1.1 传动比两幅值波动比例对取苗轨迹的影响 | 第36页 |
| 4.1.2 传动比左半区间的影响分析 | 第36-37页 |
| 4.1.3 传动比右半区间的影响分析 | 第37-38页 |
| 4.1.4 二次波动幅值比对取苗轨迹影响分析 | 第38页 |
| 4.2 机构参数对轨迹的影响 | 第38-41页 |
| 4.2.1 L/S比值对轨迹的影响 | 第38-39页 |
| 4.2.2 φ0、δ0和α0对轨迹的影响 | 第39-41页 |
| 4.3 取苗机构参数优化 | 第41-44页 |
| 4.3.1 取苗机构参数优化步骤 | 第42-43页 |
| 4.3.2 取苗机构参数优化结果 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结构设计与仿真分析 | 第45-54页 |
| 5.1 齿廓设计 | 第45-46页 |
| 5.2 取苗机构结构设计 | 第46-48页 |
| 5.2.1 取苗机构整体结构介绍 | 第46-47页 |
| 5.2.2 取苗机构零部件的结构设计 | 第47-48页 |
| 5.3 取苗机构的三维建模与装配 | 第48-50页 |
| 5.4 取苗机构的虚拟装配 | 第50-51页 |
| 5.5 样机仿真分析与结果 | 第51-52页 |
| 5.5.1 秧针尖点仿真轨迹分析 | 第51-52页 |
| 5.5.2 秧针尖点速度分析 | 第52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 取苗机构的研制与试验 | 第54-62页 |
| 6.1 取苗机构的加工与装配 | 第54-55页 |
| 6.2 试验条件与准备工作 | 第55-57页 |
| 6.2.1 取苗机构试验台 | 第55页 |
| 6.2.2 试验穴盘与试验用苗 | 第55-56页 |
| 6.2.3 摄像机及其分析软件 | 第56-57页 |
| 6.2.4 试验方法与步骤 | 第57页 |
| 6.3 取苗机构试验分析 | 第57-60页 |
| 6.3.1 空转试验分析 | 第57-58页 |
| 6.3.2 取苗试验分析 | 第58-59页 |
| 6.3.3 取苗机构取苗试验结果分析 | 第59-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 7.1 总结 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |