永磁无刷直流电机磁链自控直接转矩控制的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动汽车用驱动电机的研究现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 驱动电机研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 新型永磁电动机的比较分析 | 第13-16页 |
| 1.3 电动汽车对电机性能要求 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构与数学模型分析 | 第18-30页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构及工作原理 | 第18-25页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第18-24页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的等效电路 | 第25-27页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的基本方程 | 第27-28页 |
| 2.3 测速方法 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 磁链自控的直接转矩控制技术 | 第30-51页 |
| 3.1 直接转矩控制技术 | 第30-39页 |
| 3.1.1 磁链观测实现 | 第31-33页 |
| 3.1.2 转矩观测实现 | 第33-34页 |
| 3.1.3 逆变器开关状态与电压空间矢量实现 | 第34-36页 |
| 3.1.4 磁链与转矩滞环控制实现 | 第36-37页 |
| 3.1.5 定子磁链区段划分与选择开关表 | 第37-39页 |
| 3.2 PWM调制方式的比较选择 | 第39-41页 |
| 3.3 磁链自控的直接转矩控制系统 | 第41-45页 |
| 3.3.1 电压矢量选择开关表 | 第41-42页 |
| 3.3.2 磁链自控制 | 第42-44页 |
| 3.3.3 直接转矩控制 | 第44-45页 |
| 3.4 控制系统的PLECS仿真 | 第45-50页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第45-47页 |
| 3.4.2 仿真实验结果 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 换相转矩脉动原因分析与抑制 | 第51-61页 |
| 4.1 换相转矩脉动抑制 | 第51-55页 |
| 4.1.1 换相转矩脉动产生原因分析 | 第51-54页 |
| 4.1.2 转矩脉动抑制策略 | 第54-55页 |
| 4.2 增加转矩脉动抑制的直接转矩控制 | 第55-57页 |
| 4.2.1 换相期间电压空间矢量 | 第55-56页 |
| 4.2.2 增加转矩脉动抑制的控制系统 | 第56-57页 |
| 4.3 增加转矩脉动抑制后的仿真研究 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 控制系统硬件软件设计与结果分析 | 第61-78页 |
| 5.1 控制系统硬件电路设计 | 第61-68页 |
| 5.1.1 电机供电主电路设计 | 第61-62页 |
| 5.1.2 处理器选择 | 第62-63页 |
| 5.1.3 检测电路设计 | 第63-65页 |
| 5.1.4 转矩滞环比较电路设计 | 第65-67页 |
| 5.1.5 保护电路设计 | 第67-68页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第68-71页 |
| 5.2.1 DSP程序设计 | 第68-70页 |
| 5.2.2 CPLD程序设计 | 第70-71页 |
| 5.3 实验环境与结果分析 | 第71-76页 |
| 5.3.1 实验环境 | 第71-74页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
