六相不对称绕组无刷直流电机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 无刷直流电机控制系统的研究状态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无直流电机的发展状态 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无直流电机控制器的发展状态 | 第12-13页 |
| 1.3 无直流电机的研究现状及热点问题 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的基本原理 | 第17-31页 |
| 2.1 无刷直流电机系统的基本结构 | 第17-22页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电机本体 | 第17-18页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第18-20页 |
| 2.1.3 逆变器 | 第20-22页 |
| 2.2 六相无刷直流电机的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 六相无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 六相无刷直流电机的运行特性 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 电流滞环控制器设计 | 第31-45页 |
| 3.1 电流滞环控制的基本原理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 固定环宽控制技术 | 第31-32页 |
| 3.1.2 可变环宽控制技术 | 第32-33页 |
| 3.1.3 六相无刷电机控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.2 六相无刷电机电流分配方法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 双绕组工作时电流分配原则 | 第34页 |
| 3.2.2 单绕组工作时电流分配原则 | 第34-35页 |
| 3.2.3 滞环下限计算方法 | 第35-36页 |
| 3.3 PWM波调制方法分析 | 第36-37页 |
| 3.4 统仿真模型搭建和仿真结果分析 | 第37-44页 |
| 3.4.1 PLECS仿真软件介绍 | 第37-38页 |
| 3.4.2 仿真模型整体框图 | 第38页 |
| 3.4.3 无刷电机模型 | 第38-40页 |
| 3.4.4 电机控制器模型 | 第40-41页 |
| 3.4.5 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第45-61页 |
| 4.1 控制系统硬件整体结构概述 | 第45-46页 |
| 4.2 主控制板设计 | 第46-48页 |
| 4.3 主电路设计 | 第48-49页 |
| 4.4 检测电路设计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 相电流检测电路 | 第49-50页 |
| 4.4.2 电压检测电路 | 第50-51页 |
| 4.4.3 霍尔位置检测电路 | 第51-52页 |
| 4.4.4 继电器控制电路 | 第52页 |
| 4.4.5 模拟量检测电路 | 第52-53页 |
| 4.5 系统保护电路设计 | 第53-55页 |
| 4.5.1 驱动错误保护电路 | 第53页 |
| 4.5.2 过流保护电路 | 第53-55页 |
| 4.6 驱动电路设计 | 第55-57页 |
| 4.6.1 驱动板电路原理 | 第55-56页 |
| 4.6.2 驱动信号放大电路设计 | 第56-57页 |
| 4.7 控制系统通信设计 | 第57-58页 |
| 4.8 滞环控制电路设计 | 第58-59页 |
| 4.9 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第61-69页 |
| 5.1 DSP程序设计 | 第61-63页 |
| 5.2 CPLD程序设计 | 第63页 |
| 5.3 滞环程序设计 | 第63-64页 |
| 5.4 转子位置检测程序设计 | 第64-65页 |
| 5.5 转速测量程序设计 | 第65-66页 |
| 5.6 通讯程序设计 | 第66-68页 |
| 5.6.1 LabVIEW通信程序设计 | 第67页 |
| 5.6.2 触摸屏通信程序设计 | 第67-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第69-79页 |
| 6.1 实验环境及电机参数 | 第69-72页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第72-77页 |
| 6.2.1 六相无刷直流电机功率分析 | 第73页 |
| 6.2.2 控制器和电机温升实验结果分析 | 第73-74页 |
| 6.2.3 六相无刷直流电机电流波形分析 | 第74-77页 |
| 6.3 六相无刷直流电机转矩脉动分析 | 第77页 |
| 6.4 电机加载堵转实验分析 | 第77-78页 |
| 6.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第87页 |
