充抽气独立结构负压伺服系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-18页
1.1 研究背景及意义	第9-10页
1.2 气动伺服技术研究概况	第10-11页
1.3 负载口独立控制研究概况	第11-14页
1.4 气动伺服控制策略研究概况	第14-16页
1.5 本课题研究内容	第16-18页
2 负压伺服系统建模与特性分析	第18-41页
2.1 负压伺服系统基础性能研究	第18-26页
2.2 单伺服阀负压伺服系统	第26-29页
2.3 双伺服阀独立结构负压伺服系统	第29-39页
2.4 本章小结	第39-41页
3 负压伺服系统非线性分析及控制策略研究	第41-50页
3.1 负压伺服系统非线性分析	第41-43页
3.2 控制策略研究	第43-49页
3.5 本章小结	第49-50页
4 充抽气独立结构实验研究	第50-58页
4.1 独立结构实验平台	第50-51页
4.2 独立结构实验研究	第51-57页
4.3 本章小结	第57-58页
5 总结与展望	第58-60页
5.1 总结	第58-59页
5.2 展望	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-65页
附录1 攻读硕士学位期间发表专利目录	第65页