基于超声电机的航天器高精密扫描驱动控制技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 扫描驱动机构研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.2 超声电机研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 轻量化扫描驱动机构设计 | 第24-37页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 总体结构方案 | 第25-26页 |
| 2.3 工作原理 | 第26页 |
| 2.4 主要元件的选型与设计 | 第26-36页 |
| 2.4.1 驱动电机 | 第26-29页 |
| 2.4.2 闭环控制测角单元 | 第29-31页 |
| 2.4.3 传动方式 | 第31-33页 |
| 2.4.4 轴系选择 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 驱动控制系统软硬件设计 | 第37-58页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 驱动控制系统总体方案 | 第38-39页 |
| 3.3 外围电路的设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 电源模块的设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 通信模块的设计 | 第40-42页 |
| 3.4 超声电机驱动控制电路的设计 | 第42-49页 |
| 3.4.1 PWM信号发生电路 | 第43-47页 |
| 3.4.2 推挽升压电路 | 第47-48页 |
| 3.4.3 电感匹配电路 | 第48页 |
| 3.4.4 反馈模块 | 第48-49页 |
| 3.5 驱动控制系统软件设计 | 第49-56页 |
| 3.5.1 PSoCCreator简介 | 第49-50页 |
| 3.5.2 系统的整体流程 | 第50-52页 |
| 3.5.3 各模块的初始化 | 第52-53页 |
| 3.5.4 电机的启停与正反转 | 第53-54页 |
| 3.5.5 光电编码器数据收发 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 驱动控制系统控制策略研究及实验 | 第58-77页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 实验准备 | 第58-60页 |
| 4.3 常用控制方法的实现 | 第60-71页 |
| 4.3.1 固定增益的PID控制 | 第60-62页 |
| 4.3.2 模糊控制 | 第62-66页 |
| 4.3.3 神经网络PID控制 | 第66-70页 |
| 4.3.4 实验结果对比与分析 | 第70-71页 |
| 4.4 高精度控制方法研究 | 第71-74页 |
| 4.4.1 变结构增量式PID控制 | 第72页 |
| 4.4.2 参数的整定 | 第72-74页 |
| 4.5 高精度控制方法实验结果分析 | 第74-75页 |
| 4.5.1 高指向精度实验 | 第74-75页 |
| 4.5.2 高速度稳定度实验 | 第75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-80页 |
| 5.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 5.2 创新点 | 第78页 |
| 5.3 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第85页 |
