| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 网络化预测控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 事件触发网络化预测控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 传感器饱和研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 带有时延和丢包的事件触发网络化预测控制 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统模型与问题描述 | 第19-22页 |
| 2.3 事件发生器 | 第22页 |
| 2.4 预测控制器 | 第22-25页 |
| 2.5 选择器 | 第25页 |
| 2.6 闭环系统稳定性 | 第25-29页 |
| 2.7 仿真结果 | 第29-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 带有传感器饱和的H_∞事件触发网络化预测控制 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第34-36页 |
| 3.3 状态估计器和事件发生器 | 第36页 |
| 3.4 预测控制器和H_∞指标 | 第36-40页 |
| 3.5 稳定性分析和参数设计 | 第40-43页 |
| 3.6 仿真结果 | 第43-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 带有时延和丢包的变增益网络化预测控制 | 第48-57页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第49-50页 |
| 4.3 状态观测器 | 第50页 |
| 4.4 预测控制器 | 第50-53页 |
| 4.5 系统稳定性分析 | 第53-54页 |
| 4.6 仿真结果 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 网络化控制实验平台搭建及实验结果 | 第57-75页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实验平台介绍 | 第57-65页 |
| 5.2.1 倒立摆系统 | 第58-62页 |
| 5.2.2 NetCon网络化控制系统 | 第62-65页 |
| 5.3 准备和调试 | 第65-68页 |
| 5.3.1 通信设置 | 第65-67页 |
| 5.3.2 零点漂移调整 | 第67-68页 |
| 5.4 实验结果 | 第68-74页 |
| 5.4.1 本地控制算法 | 第69-71页 |
| 5.4.2 输入保持算法 | 第71-72页 |
| 5.4.3 预测控制算法 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |