| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究意义和研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 水中无人平台及声纳信号概况 | 第11-16页 |
| 1.2.2 国内外水雷发展概况 | 第16-17页 |
| 1.2.3 水声信号被动检测技术概述 | 第17-19页 |
| 1.2.4 水声被动定位技术概述 | 第19-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于脉冲SVOA/TDOA的目标被动定位技术 | 第22-48页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 定位原理 | 第22-33页 |
| 2.2.1 问题的描述和模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 误差及影响因素分析 | 第26-33页 |
| 2.3 解算算法原理 | 第33-41页 |
| 2.3.1 L-M(Levenberg-Marquardt)算法 | 第34-37页 |
| 2.3.2 PSO(粒子群优化)算法 | 第37-41页 |
| 2.4 数值仿真计算 | 第41-45页 |
| 2.4.1 观测间隔Tr对估计性能的影响 | 第42-43页 |
| 2.4.2 脉冲SVOA、TDOA误差对估计性能的影响 | 第43-44页 |
| 2.4.3 介质声吸收系数对估计性能的影响 | 第44-45页 |
| 2.4.4 目标速度的微小扰动对估计性能的影响 | 第45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 第3章 海水介质高频声吸收系数估计 | 第48-60页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 高频声吸收衰减计算模型 | 第49-52页 |
| 3.2.1 海水自身的声吸收 | 第49-50页 |
| 3.2.2 悬浮颗粒引起的声吸收 | 第50-52页 |
| 3.3 关于高频声吸收系数估计的数值仿真 | 第52-58页 |
| 3.3.1 高频声吸收系数估计结果随声波频率的变化 | 第52-53页 |
| 3.3.2 高频声吸收系数估计结果随温度的变化 | 第53-54页 |
| 3.3.3 高频声吸收系数估计结果随深度的变化 | 第54页 |
| 3.3.4 高频声吸收系数估计结果随pH值的变化 | 第54-55页 |
| 3.3.5 高频声吸收系数估计结果随含盐度的变化 | 第55-56页 |
| 3.3.6 高频声吸收系数估计结果随悬浮粒子半径的变化 | 第56页 |
| 3.3.7 高频声吸收系数估计结果随悬浮粒子固体密度的变化 | 第56-57页 |
| 3.3.8 高频声吸收系数估计结果随悬浮粒子质量体积浓度的变化 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 脉冲到达强度和到达时间差估计 | 第60-77页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 数学模型 | 第60-62页 |
| 4.3 脉冲检测及到达时间粗测 | 第62-67页 |
| 4.3.1 基于谱重心的脉冲检测原理 | 第62-64页 |
| 4.3.2 数值仿真结果 | 第64-67页 |
| 4.4 脉冲到达强度估计 | 第67-70页 |
| 4.3.1 基于自相关累积的脉冲强度估计原理 | 第67-68页 |
| 4.3.2 数值仿真结果 | 第68-70页 |
| 4.5 脉冲到达时间差估计 | 第70-71页 |
| 4.5.1 基于自相关法的脉冲TDOA估计原理 | 第70-71页 |
| 4.5.2 数值仿真结果 | 第71页 |
| 4.6 实测数据处理结果 | 第71-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 总结 | 第77页 |
| 5.3 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-88页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第88页 |
