浮筒水面多体分离动力学仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 航行器水面分离的研究意义 | 第10-14页 |
| 1.2 适配器 | 第14页 |
| 1.3 切片理论 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究进展 | 第15-17页 |
| 1.4.1 国内外关于仿真的研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内外水面分离问题的研究进展 | 第16-17页 |
| 1.5 本文工作 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 动力学方程建立 | 第19-37页 |
| 2.1 分离过程简介 | 第19页 |
| 2.2 坐标系和运动参数 | 第19-24页 |
| 2.2.1 坐标系建立 | 第19-22页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第22-24页 |
| 2.3 六自由度方程 | 第24-26页 |
| 2.4 受力分析 | 第26-35页 |
| 2.4.1 重力与浮力 | 第27-28页 |
| 2.4.2 流体惯性力 | 第28-31页 |
| 2.4.3 粘性力 | 第31-33页 |
| 2.4.4 适配器作用力 | 第33-34页 |
| 2.4.5 分离燃气推力 | 第34-35页 |
| 2.5 浮筒和航行器动力学方程 | 第35-36页 |
| 2.6 建模流程 | 第36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 仿真模型模块实现 | 第37-44页 |
| 3.1 坐标转换矩阵及欧拉角 | 第37页 |
| 3.2 水动力模块 | 第37-40页 |
| 3.3 适配器模块 | 第40-41页 |
| 3.4 六自由度求解 | 第41-42页 |
| 3.5 模型计算 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 仿真分析与试验验证 | 第44-61页 |
| 4.1 数学验证 | 第44-57页 |
| 4.1.1 适配器相互作用验证 | 第44-50页 |
| 4.1.2 水动力验证 | 第50-57页 |
| 4.2 试验验证 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 影响因素分析及分离结果预测 | 第61-76页 |
| 5.1 分离过程的影响因素分析 | 第61-71页 |
| 5.1.1 分离推力的影响 | 第62-66页 |
| 5.1.2 适配器刚度的影响 | 第66-68页 |
| 5.1.3 适配器阻尼系数的影响 | 第68-71页 |
| 5.2 分离结果预测 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
