| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 复合材料压机 | 第8-9页 |
| 1.2.2 四角调平系统 | 第9-11页 |
| 1.3 课题的研究意义及内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 课题来源与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 被动式四角调平的系统设计 | 第14-23页 |
| 2.1 复合材料压机的工艺流程 | 第14-15页 |
| 2.2 调平系统机械结构设计 | 第15-16页 |
| 2.3 调平系统的液压系统设计 | 第16-21页 |
| 2.3.1 液压系统原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 主要参数设计 | 第18-21页 |
| 2.4 调平系统的电液控制方案 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 四角调平的系统模型研究 | 第23-41页 |
| 3.1 调平液压缸的数学建模 | 第23-32页 |
| 3.1.1 调平液压缸的正反向数学模型 | 第23-30页 |
| 3.1.2 比例伺服阀的建模 | 第30页 |
| 3.1.3 调平液压缸压力控制闭环特性分析 | 第30-32页 |
| 3.2 四角调平系统仿真建模与分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 单个液压缸仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.2.2 关键参数对控制性能的影响 | 第34-36页 |
| 3.3 滑块位姿动力学建模 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 双闭环控制系统的内环控制器优化 | 第41-55页 |
| 4.1 内环控制器设计 | 第41-48页 |
| 4.1.1 前馈补偿控制算法 | 第42页 |
| 4.1.2 模糊PID控制器优化设计 | 第42-47页 |
| 4.1.3 遗传算法原理 | 第47-48页 |
| 4.2 压力闭环的验证 | 第48-52页 |
| 4.2.1 单调平液压缸压力控制建模 | 第49-50页 |
| 4.2.2 建立MATLAB/Simulink的控制器模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 内环压力控制分析结果 | 第51-52页 |
| 4.3 压力控制试验验证 | 第52-54页 |
| 4.3.1 压力闭环控制试验台的搭建 | 第52-53页 |
| 4.3.2 压力闭环控制试验验证 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 双闭环控制系统的外环控制器优化 | 第55-68页 |
| 5.1 外环同步控制器的设计 | 第55-59页 |
| 5.1.1 滑模面的设计 | 第57-58页 |
| 5.1.2 滑模变结构控制律的设计 | 第58-59页 |
| 5.1.3 滑模变结构控制系统稳定性分析 | 第59页 |
| 5.2 外环同步控制仿真分析 | 第59-62页 |
| 5.3 四缸力分配算法 | 第62页 |
| 5.4 外环同步控制的试验验证 | 第62-67页 |
| 5.4.1 数据采集系统搭建 | 第62-65页 |
| 5.4.2 前馈控制及外环同步控制的试验验证 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 1、论文总结 | 第68-69页 |
| 2、工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |