仿生沙基机器人C形腿轮与沙作用数学模型的分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的与意义 | 第6-7页 |
| 1.2 仿生六足机器人研究概况 | 第7-10页 |
| 1.3 本文研究的目的与主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 C形腿实验装置设计与制备 | 第11-24页 |
| 2.1 实验装置构架 | 第11-13页 |
| 2.2 C形腿的研制 | 第13-20页 |
| 2.3 实验装置的通信与数据采集 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 C形腿一维运动实验研究 | 第24-35页 |
| 3.1 实验目的 | 第24页 |
| 3.2 实验方法 | 第24页 |
| 3.3 实验过程 | 第24-33页 |
| 3.4 实验结果 | 第33页 |
| 3.5 实验过程所遇问题及改进 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 受力数据处理与分析 | 第35-42页 |
| 4.1 数据处理 | 第35-36页 |
| 4.2 受力分析 | 第36-39页 |
| 4.3 实验数据优化 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 沙与轮作用数学模型的分析 | 第42-50页 |
| 5.1 受力模型分析 | 第42页 |
| 5.2 三维力传感器受力分析 | 第42-44页 |
| 5.3 压力传感器受力分析 | 第44-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人简介 | 第55页 |
