| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·直流无刷电机的发展和现状 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电机的发展历史 | 第12页 |
| ·国内外直流无刷电机的发展现状和未来趋势 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电机的优势 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 直流无刷电机的数学模型 | 第16-26页 |
| ·直流无刷电机工作原理 | 第16-18页 |
| ·直流无刷电机的结构特点 | 第16-17页 |
| ·直流无刷电机运行原理分析 | 第17-18页 |
| ·直流无刷电机的数学模型及特性分析 | 第18-22页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·直流无刷电机的特性分析 | 第20-22页 |
| ·直流无刷电机位置信号检测方法 | 第22-25页 |
| ·有位置传感器的转子位置检测法 | 第22-23页 |
| ·直流无刷电机的无位置传感器的位置信号检测法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 直流无刷电机的控制策略及仿真 | 第26-49页 |
| ·直流无刷电机控制策略 | 第26-34页 |
| ·电压斩波PWM 调制法 | 第26-30页 |
| ·直流无刷电机的闭环控制策略 | 第30-33页 |
| ·直流无刷电机的起动控制策略 | 第33-34页 |
| ·去频移相基波过零点检测法控制原理 | 第34-42页 |
| ·直流无刷电机反电动势基波分量获取 | 第35-38页 |
| ·直流无刷电机反电动势基波分量移相器设计 | 第38-42页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 软件平台的系统仿真模型设计 | 第42-46页 |
| ·直流无刷电机仿真模型 | 第43-45页 |
| ·基波移相器模型 | 第45页 |
| ·桥式逆变器模块 | 第45-46页 |
| ·模型仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 直流无刷电机控制系统硬件电路设计 | 第49-62页 |
| ·微处理器DSPIC30F2010 简介 | 第49-50页 |
| ·桥式逆变器电路设计 | 第50-54页 |
| ·功率开关管驱动芯片IR2101 电路设计 | 第50-51页 |
| ·功率开关管驱动缓冲电路 | 第51-52页 |
| ·浪涌电压吸收网络 | 第52-54页 |
| ·去频移相基波过零点检测电路设计 | 第54-57页 |
| ·反电动势过零点检测电路 | 第54-56页 |
| ·基波分量获取电路 | 第56-57页 |
| ·基波移相策略 | 第57页 |
| ·直流母线电流检测电路设计 | 第57-60页 |
| ·零漂移高压侧电流检测放大器LTC6102 简介 | 第57-58页 |
| ·逆变器直流母线电流检测解决方案 | 第58-59页 |
| ·母线电流检测电路 | 第59-60页 |
| ·控制系统辅助电路设计 | 第60-61页 |
| ·辅助电源设计 | 第60页 |
| ·过流保护电路设计 | 第60-61页 |
| ·蓄电池保护电路设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 直流无刷电机控制系统软件设计 | 第62-69页 |
| ·控制系统软件开发环境和主体结构设计 | 第62-63页 |
| ·微处理器dsPIC30F2010 开发环境 | 第62-63页 |
| ·控制软件主体逻辑结构 | 第63页 |
| ·控制模块子程序 | 第63-67页 |
| ·基波信号处理子程序 | 第64-65页 |
| ·直流无刷电机转速计算子程序 | 第65-66页 |
| ·转速电流双闭环控制子程序 | 第66-67页 |
| ·保护模块子程序 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统调试和实验结果分析 | 第69-73页 |
| ·控制系统软件调试 | 第69-70页 |
| ·控制系统硬件实验 | 第70-72页 |
| ·桥式逆变器功率开关管驱动实验 | 第70-71页 |
| ·基波检测电路实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·全文工作总结 | 第73页 |
| ·后期展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 发表的论文及参与完成的科研项目 | 第78页 |