电力高线工人工作强度及风险分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第10-11页 |
| 2 系统的理论和关键技术 | 第11-27页 |
| 2.1 人体工程学风险评估的基本方法 | 第11-13页 |
| 2.2 基于视觉的运动捕捉方法 | 第13-17页 |
| 2.2.1 基于多摄像头的运动捕捉方法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 基于立体视觉相机的运动捕捉 | 第15-16页 |
| 2.2.3 基于RGB-D传感器的方法 | 第16-17页 |
| 2.4 基于Kinect运动学测量 | 第17-22页 |
| 2.4.1 Kinect系统配置 | 第18页 |
| 2.4.2 骨骼三维参数读取原理 | 第18-22页 |
| 2.5 人体工程学评估工具 | 第22-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 系统需求分析 | 第27-38页 |
| 3.1 应用需求 | 第27-29页 |
| 3.2 功能性需求 | 第29-34页 |
| 3.3 非功能性需求 | 第34-36页 |
| 3.4 可行性需求 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 电力高线工人运动三维数据捕捉 | 第38-54页 |
| 4.1 Kinect骨骼跟踪技术 | 第38-47页 |
| 4.1.0 Kinect识别流程 | 第39页 |
| 4.1.1 关节跟踪数据的读取 | 第39-45页 |
| 4.1.2 关节点旋转信息 | 第45-47页 |
| 4.2 电力高线工人运动特征提取 | 第47-53页 |
| 4.2.1 关节坐标的归一化距离 | 第47-52页 |
| 4.2.2 获取关节角度 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 电力高线工人工作强度及风险评估系统的设计 | 第54-60页 |
| 5.1 系统整体框架 | 第54-55页 |
| 5.2 系统运行界面展示 | 第55-56页 |
| 5.3 系统运行实验分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
