| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 文献综述 | 第10-14页 |
| 1.3 本文工作 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 立体仓库行程时间模型的建立 | 第17-32页 |
| 2.1 立体仓库的介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 货架及堆垛机符号约定 | 第18-19页 |
| 2.3 两类行程时间及符号约定 | 第19-21页 |
| 2.3.1 OT行程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 TB行程 | 第20-21页 |
| 2.4 普通存取策略和优化存取策略 | 第21-24页 |
| 2.4.1 普通存取策略 | 第21-22页 |
| 2.4.2 优化存取策略 | 第22-24页 |
| 2.5 行程时间模型建立 | 第24-31页 |
| 2.5.1 作业场景假设 | 第24页 |
| 2.5.2 堆垛机速度特性分析 | 第24-25页 |
| 2.5.3 OT行程时间期望值的分析计算 | 第25-28页 |
| 2.5.4 TB行程时间期望值的分析计算 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 立体仓库能耗模型的建立 | 第32-42页 |
| 3.1 能耗模型 | 第32-33页 |
| 3.1.1 模型建立思路 | 第32页 |
| 3.1.2 相关符号约定 | 第32-33页 |
| 3.2 堆垛机水平和竖直方向的受力分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 堆垛机水平方向的受力分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 堆垛机竖直方向的受力分析 | 第35-37页 |
| 3.3 能耗模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.3.1 OT行程能耗期望值的分析计算 | 第37-39页 |
| 3.3.2 TB行程能耗期望值的分析计算 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 立体仓库行程时间和能耗模型的仿真分析 | 第42-52页 |
| 4.1 立体仓库实验的具体场景假定 | 第42-46页 |
| 4.2 立体仓库作业时间消耗的结果分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 堆垛机速度特性对时间消耗的影响 | 第46页 |
| 4.2.2 堆垛机载具数量对时间消耗的影响 | 第46-47页 |
| 4.2.3 货架形状对时间消耗的影响 | 第47-48页 |
| 4.3 立体仓库作业能量消耗的结果分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 堆垛机速度特性对能耗的影响 | 第48-49页 |
| 4.3.2 堆垛机载具数量对能耗的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.3 货架形状对能耗的影响 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 立体仓库货位分配策略研究 | 第52-63页 |
| 5.1 情景假设和参数设定 | 第52-53页 |
| 5.2 作业时间与能耗计算 | 第53-55页 |
| 5.2.1 时间计算 | 第53-54页 |
| 5.2.2 能耗计算 | 第54-55页 |
| 5.3 货位分配策略 | 第55-60页 |
| 5.3.1 基于货物周转率的货位分配策略 | 第55-57页 |
| 5.3.2 基于货物重量的货位分配策略 | 第57-58页 |
| 5.3.3 综合考虑货物周转率、重量的货位分配策略 | 第58-60页 |
| 5.4 仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.4.1 仿真设定 | 第60页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-67页 |
| 6.1 本文工作小结 | 第63页 |
| 6.2 本文结论 | 第63-65页 |
| 6.3 本文创新点 | 第65页 |
| 6.4 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录 A OT行程时间期望值计算中B、C类的时间分区及公式 | 第73-76页 |
| 附件 B TB行程时间期望值计算中B、C类的时间分区及公式 | 第76-79页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第79页 |
