基于TAGUCHI分析的机器人路径狼群优化
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 移动机器人的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 移动机器人路径规划的研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 狼群算法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 TAGUCHI方法简介 | 第18-19页 |
| 1.6 本文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 狼群算法 | 第20-24页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 狼群算法的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.1 初始位置生成 | 第21页 |
| 2.2.2 行为和规则 | 第21-22页 |
| 2.3 狼群算法的特点 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 对狼群算法的改进 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 改进的狼群算法(IWPA) | 第24-28页 |
| 3.2.1 并行游走 | 第24-26页 |
| 3.2.2 智能奔袭 | 第26-27页 |
| 3.2.3 向心搜索 | 第27-28页 |
| 3.3 IWPA步骤 | 第28-29页 |
| 3.4 IWPA收敛性分析 | 第29-30页 |
| 3.4.1 相关定义和引理 | 第29-30页 |
| 3.4.2 定义算法的转移矩阵 | 第30页 |
| 3.4.3 算法收敛性说明 | 第30页 |
| 3.5 实验与分析 | 第30-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 TAGUCHI分析 | 第38-41页 |
| 4.1 TAGUCHI方案 | 第38页 |
| 4.2 正交实验 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小节 | 第39-41页 |
| 第五章 基于改进狼群算法的移动机器人路径规划 | 第41-46页 |
| 5.1 环境建模 | 第41页 |
| 5.2 数学建模 | 第41-42页 |
| 5.3 TAGUCHI方案 | 第42页 |
| 5.4 正交实验 | 第42-43页 |
| 5.5 算法应用步骤 | 第43-44页 |
| 5.6 实验与分析 | 第44-45页 |
| 5.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |
