首页--工业技术论文--化学工业论文--电热工业、高温制品工业论文--人造超硬度材料的生产论文

三通道等静压系统压力补偿策略的研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
abstract第7-8页
1 绪论第14-26页
    1.1 课题研究的背景和意义第14-15页
    1.2 六面顶压机与两面定压机结构对比分析第15-17页
    1.3 六面顶压机工作原理第17-19页
    1.4 传统六面顶压机动力系统及分布式伺服液压动力系统第19-23页
        1.4.1 传统阀控系统第19-20页
        1.4.2 传统泵控系统第20-21页
        1.4.3 分布式动力源第21-23页
    1.5 国内外发展与现状第23-24页
    1.6 论文主要内容第24-26页
2 等静压控制系统的设计第26-31页
    2.1 电动直驱等静压系统原理简介第26-28页
    2.2 电动直驱等静压控制系统装配第28页
    2.3 三通道等静压控制系统设计第28-31页
3 单通道等静压系统数学模型的建立及仿真第31-39页
    3.1 单通道等静压系统数学模型第31-32页
    3.2 液压传动机构和液压变送器数学模型第32-34页
    3.3 单通道动力机构的传递函数第34页
    3.4 单通道等静压控制系统的特性分析第34-37页
    3.5 单通道等静压控制系统的仿真第37-38页
    3.6 章节总结第38-39页
4 三通道等静压系统控制策略的研究第39-49页
    4.1 经典PID控制简介第39-40页
    4.2 多轴电机同步控制策略的研究第40-44页
        4.2.1 主从同步控制策略第41页
        4.2.2 并行同步控制策略第41-42页
        4.2.3 交叉耦合同步控制策略第42-43页
        4.2.4 偏差耦合同步控制策略第43页
        4.2.5 环形耦合同步控制策略第43-44页
    4.3 三通道分级式压力补偿协调控制策略第44-47页
    4.4 数字滤波第47-49页
5 三通道等静压系统实验平台设计第49-67页
    5.1 三通道等静压控制系统实验平台硬件系统设计第49-50页
    5.2 三通道等静压控制系统实验平台电气系统设计第50-57页
        5.2.1 伺服系统控制器简介第52-54页
        5.2.2 伺服驱动设备简介第54-55页
        5.2.3 液压执行机构第55-56页
        5.2.4 位置与压力检测装置第56页
        5.2.5 实验台设计第56-57页
    5.3 驱动电机的参数设定第57-58页
    5.4 分级式控制策略阶跃响应实验第58-64页
        5.4.1 单通道不同转速阶跃响应实验第59-61页
        5.4.2 单通道不同幅值阶跃响应实验第61-62页
        5.4.3 分级式控制策略阶跃响应实验第62-64页
    5.5 分级式补偿协调控制系统稳态实验第64-66页
    5.6 章节总结第66-67页
6 展望与总结第67-69页
    6.1 总结第67-68页
    6.2 展望第68-69页
参考文献第69-72页
作者简历第72页

论文共72页,点击 下载论文
上一篇:基于同步控制的二自由度并联机械手控制系统研制
下一篇:基于SmartFusion2的多功能数据采集仪的设计