| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 六面顶压机与两面定压机结构对比分析 | 第15-17页 |
| 1.3 六面顶压机工作原理 | 第17-19页 |
| 1.4 传统六面顶压机动力系统及分布式伺服液压动力系统 | 第19-23页 |
| 1.4.1 传统阀控系统 | 第19-20页 |
| 1.4.2 传统泵控系统 | 第20-21页 |
| 1.4.3 分布式动力源 | 第21-23页 |
| 1.5 国内外发展与现状 | 第23-24页 |
| 1.6 论文主要内容 | 第24-26页 |
| 2 等静压控制系统的设计 | 第26-31页 |
| 2.1 电动直驱等静压系统原理简介 | 第26-28页 |
| 2.2 电动直驱等静压控制系统装配 | 第28页 |
| 2.3 三通道等静压控制系统设计 | 第28-31页 |
| 3 单通道等静压系统数学模型的建立及仿真 | 第31-39页 |
| 3.1 单通道等静压系统数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2 液压传动机构和液压变送器数学模型 | 第32-34页 |
| 3.3 单通道动力机构的传递函数 | 第34页 |
| 3.4 单通道等静压控制系统的特性分析 | 第34-37页 |
| 3.5 单通道等静压控制系统的仿真 | 第37-38页 |
| 3.6 章节总结 | 第38-39页 |
| 4 三通道等静压系统控制策略的研究 | 第39-49页 |
| 4.1 经典PID控制简介 | 第39-40页 |
| 4.2 多轴电机同步控制策略的研究 | 第40-44页 |
| 4.2.1 主从同步控制策略 | 第41页 |
| 4.2.2 并行同步控制策略 | 第41-42页 |
| 4.2.3 交叉耦合同步控制策略 | 第42-43页 |
| 4.2.4 偏差耦合同步控制策略 | 第43页 |
| 4.2.5 环形耦合同步控制策略 | 第43-44页 |
| 4.3 三通道分级式压力补偿协调控制策略 | 第44-47页 |
| 4.4 数字滤波 | 第47-49页 |
| 5 三通道等静压系统实验平台设计 | 第49-67页 |
| 5.1 三通道等静压控制系统实验平台硬件系统设计 | 第49-50页 |
| 5.2 三通道等静压控制系统实验平台电气系统设计 | 第50-57页 |
| 5.2.1 伺服系统控制器简介 | 第52-54页 |
| 5.2.2 伺服驱动设备简介 | 第54-55页 |
| 5.2.3 液压执行机构 | 第55-56页 |
| 5.2.4 位置与压力检测装置 | 第56页 |
| 5.2.5 实验台设计 | 第56-57页 |
| 5.3 驱动电机的参数设定 | 第57-58页 |
| 5.4 分级式控制策略阶跃响应实验 | 第58-64页 |
| 5.4.1 单通道不同转速阶跃响应实验 | 第59-61页 |
| 5.4.2 单通道不同幅值阶跃响应实验 | 第61-62页 |
| 5.4.3 分级式控制策略阶跃响应实验 | 第62-64页 |
| 5.5 分级式补偿协调控制系统稳态实验 | 第64-66页 |
| 5.6 章节总结 | 第66-67页 |
| 6 展望与总结 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |