| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第10-11页 |
| 1.3 半主动悬架系统关键技术 | 第11-16页 |
| 1.3.1 磁流变减震器及其数学模型 | 第11-12页 |
| 1.3.2 半主动悬架控制策略 | 第12-16页 |
| 1.4 本论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 基于机理的磁流变减震器滞回特性建模 | 第17-26页 |
| 2.1 磁流变减震器结构 | 第17-18页 |
| 2.2 磁流变减震器数学模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 磁流变减震器滞回特性魔术公式模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 磁流变减震器滞回特性魔术公式模型参数辨识 | 第20-21页 |
| 2.2.3 模型的试验验证 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于磁流变减震器的半主动悬架H2最优控制系统 | 第26-67页 |
| 3.1 路面模型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 路面不平度的功率谱密度 | 第26-27页 |
| 3.1.2 空间功率谱密度G_q(n)转化为时间频率功率谱密度G_q(f) | 第27页 |
| 3.1.3 路面输入虚拟滤波器 | 第27-29页 |
| 3.2 磁流变式半主动悬架系统建模 | 第29-30页 |
| 3.2.1 四分之一车辆动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 半主动悬架系统状态方程 | 第30页 |
| 3.3 半主动悬架H2系统最优控制 | 第30-35页 |
| 3.3.1 半主动悬架H2最优控制系统描述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 半主动悬架系统H2最优控制性能指标 | 第31-33页 |
| 3.3.3 考虑路面输入低通滤波器的名义动力学系统状态方程 | 第33-34页 |
| 3.3.4 名义动力学系统H2最优控制问题求解 | 第34页 |
| 3.3.5 考虑磁流变减震器阻尼力约束条件的半主动悬架系统H2最优控制 | 第34-35页 |
| 3.4 最优跟踪器及状态观测器 | 第35-40页 |
| 3.4.1 最优跟踪器及状态观测器设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 半主动悬架系统路面扰动跟随器及观测器仿真 | 第36-40页 |
| 3.5 下层控制器仿真 | 第40-42页 |
| 3.6 基于磁流变减震器的半主动悬架系统H2最优控制仿真分析 | 第42-66页 |
| 3.6.1 基于磁流变减震器的半主动悬架系统H2最优控制仿真模型 | 第42页 |
| 3.6.2 半主动悬架系统和被动悬架系统时域比较 | 第42-55页 |
| 3.6.3 半主动悬架和被动悬架不同权重比组合下幅频特性比较 | 第55-60页 |
| 3.6.4 半主动悬架系统性能指标MAP | 第60-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 半主动悬架系统控制器软硬件开发 | 第67-81页 |
| 4.1 MCU芯片选择 | 第67-69页 |
| 4.1.1 微控制器需求分析与选型 | 第67-69页 |
| 4.2 MCU外围电路设计 | 第69-71页 |
| 4.3 磁流变减震器线圈驱动电路设计 | 第71-76页 |
| 4.3.1 磁流变减震器线圈驱动方案选择 | 第71-73页 |
| 4.3.2 基于DRV8312驱动芯片的线圈驱动电路设计 | 第73-76页 |
| 4.4 控制系统测试 | 第76-78页 |
| 4.4.1 控制器处理器在环测试(PIL) | 第76-77页 |
| 4.4.2 驱动电路测试 | 第77-78页 |
| 4.5 Simulink/STM32微控制器应用程序的开发 | 第78-80页 |
| 4.5.1 Simulink/STM32微控制器应用程序开发流程 | 第78页 |
| 4.5.2 生成可执行应用程序 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 基于磁流变减震器的半主动悬架H2最优控制系统台架试验 | 第81-85页 |
| 5.1 半主动悬架系统试验方案 | 第81-82页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第81页 |
| 5.1.2 半主动悬架系统参数选择及待测量物理量 | 第81页 |
| 5.1.3 半主动悬架系统台架试验技术要求 | 第81-82页 |
| 5.1.4 半主动悬架台架试验台架试验工况 | 第82页 |
| 5.2 半主动悬架系统试验台 | 第82-83页 |
| 5.3 半主动悬架系统工装设计 | 第83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结和展望 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第93页 |
