智能车防撞预警系统纵向控制策略研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 防撞预警系统发展和类型 | 第9-11页 |
| 1.2.2 安全车距模型研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 纵向控制模型研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 防撞预警系统组成及研究内容 | 第15-19页 |
| 1.3.1 系统组成 | 第15-16页 |
| 1.3.2 功能和要求 | 第16-17页 |
| 1.3.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 考虑驾驶员和环境因素的纵向安全车距模型 | 第19-37页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 车辆制动过程车距模型 | 第19-23页 |
| 2.3 驾驶员和环境影响因素分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 驾驶员反应时间求解 | 第23-27页 |
| 2.3.2 制动减速度分析 | 第27页 |
| 2.4 期望安全车距研究 | 第27-32页 |
| 2.4.1 期望安全车距定义 | 第27-29页 |
| 2.4.2 车头时距分析 | 第29-32页 |
| 2.5 改进的车距模型及结果比较 | 第32-33页 |
| 2.6 燃油经济性影响分析 | 第33-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 防撞预警系统纵向控制策略研究 | 第37-52页 |
| 3.1 概述 | 第37页 |
| 3.2 车辆动力学模型分析 | 第37-39页 |
| 3.3 逆向动力学模型分析建立 | 第39-43页 |
| 3.3.1 加速控制模型 | 第39-41页 |
| 3.3.2 制动系统模型 | 第41-42页 |
| 3.3.3 加速/制动切换逻辑分析 | 第42-43页 |
| 3.4 分层控制器研究 | 第43-49页 |
| 3.4.1 滑模变结构控制方法研究 | 第43-45页 |
| 3.4.2 上层控制器研究 | 第45-47页 |
| 3.4.3 下层控制器研究 | 第47-49页 |
| 3.5 防撞预警控制策略分析 | 第49-51页 |
| 3.5.1 加速度数值范围 | 第49-50页 |
| 3.5.2 车辆安全状态估算方法 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 防撞预警系统典型工况仿真结果分析 | 第52-71页 |
| 4.1 概述 | 第52-53页 |
| 4.2 防撞预警系统多工况仿真验证 | 第53-70页 |
| 4.2.1 定速巡航工况 | 第54-55页 |
| 4.2.2 接近静止目标工况 | 第55-58页 |
| 4.2.3 接近匀速运动目标工况 | 第58-62页 |
| 4.2.4 接近前方减速运动目标工况 | 第62-65页 |
| 4.2.5 主动紧急制动工况仿真 | 第65-67页 |
| 4.2.6 复合运动工况 | 第67-68页 |
| 4.2.7 加速度对燃油经济性的影响 | 第68-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71页 |
| 5.2 不足与展望 | 第71-73页 |
| 5.2.1 本文不足 | 第71-72页 |
| 5.2.2 未来展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
