基于能耗模型便携式步频测试仪设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 便携式步频测试仪方案设计与实现 | 第15-18页 |
| 2.1 系统设计的理论依据 | 第15-16页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第18-28页 |
| 3.1 系统硬件的组成 | 第18-19页 |
| 3.2 系统硬件模块选择与设计 | 第19-25页 |
| 3.2.1 传感器模块 | 第19-23页 |
| 3.2.2 控制模块 | 第23-24页 |
| 3.2.3 输入输出模块 | 第24-25页 |
| 3.3 其他辅助工具 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第28-45页 |
| 4.1 软件方案的整体描述 | 第28-29页 |
| 4.2 数据的采集和发送 | 第29-30页 |
| 4.3 数据的预处理 | 第30-35页 |
| 4.3.1 高频随机噪声处理 | 第30-32页 |
| 4.3.2 脉冲噪声处理 | 第32-35页 |
| 4.4 姿态角解算 | 第35-37页 |
| 4.4.1 姿态角与旋转矩阵 | 第35-36页 |
| 4.4.2 姿态角与四元数 | 第36-37页 |
| 4.5 算法实现 | 第37-43页 |
| 4.5.1 步态信息提取 | 第37-40页 |
| 4.5.2 常用的计步算法 | 第40-42页 |
| 4.5.3 算法改进 | 第42-43页 |
| 4.5.4 步频获取 | 第43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 能耗方程的建立与优化 | 第45-50页 |
| 5.1 能耗方程自变量的选取 | 第45页 |
| 5.2 能耗方程分析 | 第45-47页 |
| 5.3 能耗方程优化 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 系统的测试与改进 | 第50-57页 |
| 6.1 测试方法及结果 | 第50-54页 |
| 6.2 系统优化方案 | 第54-55页 |
| 6.3 论文工作总结 | 第55页 |
| 6.4 展望 | 第55-56页 |
| 6.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
