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防爆环境下异步电机矢量控制系统的研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题的背景第9-10页
    1.2 异步电机控制策略的发展第10-12页
        1.2.1 相关学科的发展第10-11页
        1.2.2 电机控制理论的发展第11-12页
    1.3 防爆环境下异步电机运行的控制要求第12-13页
    1.4 本论文立题的依据和主要内容第13-14页
        1.4.1 立题依据第13页
        1.4.2 论文的主要内容第13-14页
第2章 防爆电机数学模型第14-22页
    2.1 异步电机数学模型第14-16页
    2.2 异步电机在不同坐标系下的数学模型第16-20页
        2.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换第16-17页
        2.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标的变换第17-20页
    2.3 异步电机按转子磁链定向的数学模型第20-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第3章 防爆电机矢量控制第22-26页
    3.1 转子磁链闭环的矢量控制系统第22页
    3.2 转子磁链开环的矢量控制系统第22-24页
    3.3 矢量控制系统仿真第24-25页
    3.4 本章小结第25-26页
第4章 防爆环境下异步电机无速度传感器矢量控制第26-35页
    4.1 异步电机转速估算方法第26-27页
        4.1.1 模型参考自适应控制系统第26-27页
        4.1.2 基于扩展卡尔曼滤波器控制系统第27页
    4.2 转速自适应观测器控制系统第27-30页
        4.2.1 电机转速与参数辨识第28-29页
        4.2.2 反馈增益矩阵第29-30页
    4.3 异步电机自适应观测器矢量控制系统第30-31页
    4.4 异步电机自适应观测器矢量控制系统仿真第31-34页
    4.5 本章小结第34-35页
第5章 低速转速估算方法的改进第35-39页
    5.1 转速自适应律算法改进第35-38页
    5.2 本章小结第38-39页
第6章 异步电机矢量控制系统的设计第39-51页
    6.1 系统设计第39-47页
        6.1.1 系统硬件设计第39-42页
        6.1.2 下位机软件设计第42-46页
        6.1.3 上位机软件设计第46-47页
    6.2 实验结果第47-50页
        6.2.1 加载实验第47-48页
        6.2.2 加载电机转矩模式、被试电机转速模式第48-50页
    6.3 本章小结第50-51页
第7章 结论与展望第51-52页
参考文献第52-56页
致谢第56-57页
攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文第57页

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