防爆环境下异步电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 异步电机控制策略的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 相关学科的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电机控制理论的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 防爆环境下异步电机运行的控制要求 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文立题的依据和主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 立题依据 | 第13页 |
| 1.4.2 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 防爆电机数学模型 | 第14-22页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标的变换 | 第17-20页 |
| 2.3 异步电机按转子磁链定向的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 防爆电机矢量控制 | 第22-26页 |
| 3.1 转子磁链闭环的矢量控制系统 | 第22页 |
| 3.2 转子磁链开环的矢量控制系统 | 第22-24页 |
| 3.3 矢量控制系统仿真 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 防爆环境下异步电机无速度传感器矢量控制 | 第26-35页 |
| 4.1 异步电机转速估算方法 | 第26-27页 |
| 4.1.1 模型参考自适应控制系统 | 第26-27页 |
| 4.1.2 基于扩展卡尔曼滤波器控制系统 | 第27页 |
| 4.2 转速自适应观测器控制系统 | 第27-30页 |
| 4.2.1 电机转速与参数辨识 | 第28-29页 |
| 4.2.2 反馈增益矩阵 | 第29-30页 |
| 4.3 异步电机自适应观测器矢量控制系统 | 第30-31页 |
| 4.4 异步电机自适应观测器矢量控制系统仿真 | 第31-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 低速转速估算方法的改进 | 第35-39页 |
| 5.1 转速自适应律算法改进 | 第35-38页 |
| 5.2 本章小结 | 第38-39页 |
| 第6章 异步电机矢量控制系统的设计 | 第39-51页 |
| 6.1 系统设计 | 第39-47页 |
| 6.1.1 系统硬件设计 | 第39-42页 |
| 6.1.2 下位机软件设计 | 第42-46页 |
| 6.1.3 上位机软件设计 | 第46-47页 |
| 6.2 实验结果 | 第47-50页 |
| 6.2.1 加载实验 | 第47-48页 |
| 6.2.2 加载电机转矩模式、被试电机转速模式 | 第48-50页 |
| 6.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第7章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第57页 |
