快件包裹自动分拣机器人智能控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目标 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 分拣机器人功能结构研究 | 第14-24页 |
| 2.1 分拣机器人空间结构 | 第14-15页 |
| 2.2 机器人任务流程 | 第15-16页 |
| 2.3 机器人整体设计 | 第16-19页 |
| 2.4 机器人运动学分析 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机器人定位导航 | 第24-36页 |
| 3.1 机器人定位技术 | 第24页 |
| 3.2 机器人导航技术 | 第24-26页 |
| 3.3 二维码定位导航 | 第26-31页 |
| 3.3.1 二维码简介 | 第26页 |
| 3.3.2 图像处理 | 第26-27页 |
| 3.3.3 偏差参数计算 | 第27-29页 |
| 3.3.4 纠偏算法研究 | 第29-31页 |
| 3.4 本机实验 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 机器人路径规划及调度 | 第36-49页 |
| 4.1 路径规划技术分析 | 第36-41页 |
| 4.2 机器人路径规划 | 第41-46页 |
| 4.2.1 机器人作业路线分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 机器人路径规划算法 | 第43-45页 |
| 4.2.3 机器人路径规划方案 | 第45-46页 |
| 4.3 机器人智能调度 | 第46-48页 |
| 4.3.1 任务调度 | 第47页 |
| 4.3.2 冲突调度 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 智能控制系统设计 | 第49-60页 |
| 5.1 通讯方案设计 | 第49-51页 |
| 5.2 功能结构设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 在线实时监控 | 第51-53页 |
| 5.2.2 后台数据管理 | 第53-54页 |
| 5.2.3 历史信息记录 | 第54-55页 |
| 5.2.4 系统参数设置 | 第55-56页 |
| 5.3 机器人模拟系统 | 第56-57页 |
| 5.4 联机运行实验 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师简介 | 第65页 |
| 企业导师简介 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
