| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 概述 | 第9-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 板厚控制技术 | 第10-11页 |
| 1.1.3 板形控制技术 | 第11-14页 |
| 1.1.4 板形板厚耦合系统控制技术 | 第14-15页 |
| 1.2 多变量控制系统解耦理论 | 第15-18页 |
| 1.3 板形板厚解耦问题的提出 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多变量解耦方法 | 第20-28页 |
| 2.1 耦合系统的相对增益 | 第20页 |
| 2.2 传统解耦方法 | 第20-23页 |
| 2.3 智能解耦方法 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 板凸度板厚耦合系统鲁棒前馈解耦控制 | 第28-45页 |
| 3.1 板形凸度和板厚数学模型及仿真分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 板形板厚数学模型 | 第28-30页 |
| 3.1.2 板形板厚耦合系统仿真 | 第30-32页 |
| 3.2 板形板厚的前馈补偿解耦 | 第32-36页 |
| 3.2.1 前馈补偿解耦器设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 前馈解耦仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.3 板凸度板厚鲁棒控制器设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 板形板厚系统的鲁棒控制 | 第36-40页 |
| 3.3.2 板凸度板厚鲁棒解耦控制系统的仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 冷轧板厚板形张力综合耦合系统的智能解耦控制 | 第45-65页 |
| 4.1 板形板厚张力四输入四输出增量模型 | 第45-53页 |
| 4.1.1 冷连轧系统的增量模型 | 第45-47页 |
| 4.1.2 冷连轧板形板厚张力综合耦合模型建模 | 第47-50页 |
| 4.1.3 冷连轧综合系统耦合仿真 | 第50-53页 |
| 4.2 基于模糊聚类神经网络的冷连轧耦合系统逆解耦 | 第53-58页 |
| 4.2.1 基于模糊聚类的改进神经网络逆解耦 | 第53-55页 |
| 4.2.2 冷连轧系统的解耦仿真 | 第55-58页 |
| 4.3 冷连轧综合系统的智能解耦控制 | 第58-63页 |
| 4.3.1 基于免疫云粒子群优化算法的离散滑模控制器 | 第58-61页 |
| 4.3.2 冷连轧综合系统智能解耦控制仿真 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 导师简介 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
