带有时滞位移控制的轴向行进弦横向振动响应
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·背景 | 第8-9页 |
| ·轴向行进弦横向振动控制方法 | 第9-12页 |
| ·线性振动控制 | 第9-10页 |
| ·非线性振动控制 | 第10-11页 |
| ·时滞反馈控制 | 第11-12页 |
| ·时滞动力学研究方法 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 基础理论 | 第15-26页 |
| ·Galerkin方法 | 第15-16页 |
| ·平衡点稳定性的一般理论 | 第16-19页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第16-17页 |
| ·Routh-Hurwitz判据 | 第17-18页 |
| ·含时滞系统平衡点稳定性判定的相关引理 | 第18-19页 |
| ·周期解的稳定性 | 第19-23页 |
| ·中心流形定理 | 第20-22页 |
| ·Poincare映射 | 第22-23页 |
| ·分岔的一般理论 | 第23-26页 |
| 3 轴向行进弦平衡构形的时滞稳定性 | 第26-40页 |
| ·动力学模型 | 第26-27页 |
| ·行进弦时滞控制系统的动力学方程 | 第26-27页 |
| ·时滞动力学方程的截断系统 | 第27页 |
| ·行进弦受控系统平衡点的稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-34页 |
| ·受控系统的平衡点 | 第30-32页 |
| ·平衡构形的稳定域划分 | 第32-34页 |
| ·稳态动力学响应 | 第34-39页 |
| ·未控系统 | 第34-35页 |
| ·无时滞的位移反馈控制系统 | 第35-36页 |
| ·时滞位移反馈控制系统 | 第36-38页 |
| ·极限环响应的多态性 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 轴向行进弦时滞控制系统的周期运动及其稳定性 | 第40-64页 |
| ·周期运动的近似解析解 | 第40-48页 |
| ·定义泛函空间 | 第41-43页 |
| ·中心流形约化 | 第43-46页 |
| ·平均法 | 第46-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-53页 |
| ·近似解析解与数值结果的比较 | 第48-49页 |
| ·约化系统的幅频响应曲线 | 第49-50页 |
| ·时滞对周期运动的影响 | 第50-53页 |
| ·Poincare映射 | 第53-63页 |
| ·时滞对周期解的影响-算例1 | 第53-57页 |
| ·时滞对周期解的影响-算例2 | 第57-60页 |
| ·外激励幅值f_α对周期解的影响 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
