飞行过载与飞行姿态半实物仿真技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 本课题研究的背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外模拟转台和离心机发展概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外模拟转台发展概况 | 第13页 |
| 1.2.2 国内离心机发展概况 | 第13-16页 |
| 1.3 飞行过载模拟器综述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 飞行过载模拟器的系统组成及安装设计 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 三轴飞行模拟转台 | 第20-22页 |
| 2.2.1 三轴飞行模拟转台的功能和工作原理 | 第20页 |
| 2.2.2 三轴飞行模拟转台驱动装置的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.3 三轴飞行模拟转台的结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3 离心机 | 第22-23页 |
| 2.3.1 离心机的构造介绍 | 第22页 |
| 2.3.2 离心机产生离心力原理介绍 | 第22-23页 |
| 2.4 飞行过载模拟器 | 第23-25页 |
| 2.4.1 圆盘式飞行过载模拟器 | 第23页 |
| 2.4.2 臂式飞行过载模拟器 | 第23-24页 |
| 2.4.3 飞行过载模拟器驱动系统设计的介绍 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 飞行过载与飞行姿态的动力学分析 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 三轴飞行模拟转台动力学分析 | 第26-31页 |
| 3.2.1 坐标转换 | 第26-28页 |
| 3.2.2 各环轴上的转矩 | 第28-31页 |
| 3.3 三轴飞行模拟转台的动力学模型 | 第31-34页 |
| 3.3.1 内框架模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 中框架模型 | 第32-33页 |
| 3.3.3 外框架模型 | 第33-34页 |
| 3.4 飞行过载模拟器的动力学分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 摩擦载荷分析 | 第34-36页 |
| 3.4.2 飞行过载模拟器的摩擦载荷分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 飞行过载模拟器的解耦控制系统设计 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 仿真建模 | 第39-40页 |
| 4.3 仿真模型可逆性分析 | 第40-43页 |
| 4.3.1 定义 | 第40-41页 |
| 4.3.2 定理 | 第41页 |
| 4.3.3 定理的证明 | 第41-43页 |
| 4.4 NARX解耦控制 | 第43-46页 |
| 4.4.1 NARX神经网络的结构 | 第43-44页 |
| 4.4.2 NARX神经网络的解耦控制 | 第44-45页 |
| 4.4.3 收敛性分析 | 第45-46页 |
| 4.5 结果分析 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 飞行过载与飞行姿态的半实物仿真 | 第48-74页 |
| 5.1 飞行过载模拟器的建模 | 第48-52页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第52-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
