| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及内容组织 | 第11-13页 |
| 第2章 精密星历和数据预处理 | 第13-27页 |
| 2.1 GPS精密星历和精密钟差 | 第13-14页 |
| 2.1.1 IGS服务机构及其产品 | 第13-14页 |
| 2.2 卫星星历和卫星钟差的插值方法 | 第14-20页 |
| 2.2.1 拉格朗日插值 | 第14-17页 |
| 2.2.2 切比雪夫多项式拟合 | 第17-18页 |
| 2.2.3 切比雪夫拟合多项式和滑动式拉格朗日插值法的比较 | 第18-20页 |
| 2.3 数据预处理 | 第20-27页 |
| 2.3.1 利用M-W组合进行周跳的探测 | 第20-21页 |
| 2.3.2 电离层残差法进行周跳的探测 | 第21-24页 |
| 2.3.3 联合M-W组合和电离层残差法进行周跳的探测和修复 | 第24-27页 |
| 第3章 无电离层影响的精密单点定位的理论基础 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 无电离层影响的精密单点定位的误差方程 | 第27-32页 |
| 3.2.1 非差观测方程 | 第27页 |
| 3.2.2 测码伪距观测方程 | 第27-28页 |
| 3.2.3 载波相位测量的观测方程 | 第28-29页 |
| 3.2.4 消电离层影响的精密单点定位的观测方程 | 第29-32页 |
| 3.3 无电离层影响的精密单点定位的随机模型 | 第32-34页 |
| 3.3.1 观测值的随机模型 | 第32页 |
| 3.3.2 参数的随机模型 | 第32-34页 |
| 3.4 参数估计方法 | 第34-38页 |
| 3.4.1 Kalman滤波模型 | 第35页 |
| 3.4.2 Kalman滤波在消电离层组合模型中的应用 | 第35-36页 |
| 3.4.3 递归最小二乘 | 第36-38页 |
| 第4章 定位主要误差源及其改正模型 | 第38-50页 |
| 4.1 电离层误差 | 第38-39页 |
| 4.2 对流层误差 | 第39-47页 |
| 4.2.1 对流层误差改正模型 | 第39-43页 |
| 4.2.2 卫星高度角的计算 | 第43-47页 |
| 4.3 接收机钟差 | 第47-48页 |
| 4.4 地球自转改正 | 第48-50页 |
| 第5章 无电离层影响的精密单点定位的软件实现 | 第50-55页 |
| 5.1 数据处理程序的编写 | 第50-51页 |
| 5.2 定位结果与分析 | 第51-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60页 |
